如何用python检测足球场图片上的直线并且显示直线之间的交点
时间: 2024-06-08 15:09:43 浏览: 14
要检测足球场图片上的直线并显示直线之间的交点,可以使用以下步骤:
1. 导入必要的库和模块:cv2、numpy
2. 读取足球场图片
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取足球场图片
img = cv2.imread('soccer_field.jpg')
```
3. 转换为灰度图像并进行边缘检测
```python
# 将彩色图片转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)
```
4. 进行霍夫变换检测直线
```python
# 进行霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, threshold=100, minLineLength=100, maxLineGap=10)
```
5. 显示检测到的直线
```python
# 将检测到的直线绘制到原始图片上
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
```
6. 计算直线交点
```python
# 计算直线交点
points = []
for i in range(len(lines)):
for j in range(i+1, len(lines)):
x1, y1, x2, y2 = lines[i][0]
x3, y3, x4, y4 = lines[j][0]
if abs((x2 - x1)*(y4 - y3) - (y2 - y1)*(x4 - x3)) > 1e-6:
x = ((x2*y1 - y2*x1)*(x4 - x3) - (x2 - x1)*(x4*y3 - y4*x3))/((x2 - x1)*(y4 - y3) - (y2 - y1)*(x4 - x3))
y = ((x2*y1 - y2*x1)*(y4 - y3) - (y2 - y1)*(x4*y3 - y4*x3))/((x2 - x1)*(y4 - y3) - (y2 - y1)*(x4 - x3))
points.append((int(x), int(y)))
# 显示直线交点
for point in points:
cv2.circle(img, point, 5, (0, 255, 0), -1)
```
完整代码如下:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取足球场图片
img = cv2.imread('soccer_field.jpg')
# 将彩色图片转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)
# 进行霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, threshold=100, minLineLength=100, maxLineGap=10)
# 将检测到的直线绘制到原始图片上
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
# 计算直线交点
points = []
for i in range(len(lines)):
for j in range(i+1, len(lines)):
x1, y1, x2, y2 = lines[i][0]
x3, y3, x4, y4 = lines[j][0]
if abs((x2 - x1)*(y4 - y3) - (y2 - y1)*(x4 - x3)) > 1e-6:
x = ((x2*y1 - y2*x1)*(x4 - x3) - (x2 - x1)*(x4*y3 - y4*x3))/((x2 - x1)*(y4 - y3) - (y2 - y1)*(x4 - x3))
y = ((x2*y1 - y2*x1)*(y4 - y3) - (y2 - y1)*(x4*y3 - y4*x3))/((x2 - x1)*(y4 - y3) - (y2 - y1)*(x4 - x3))
points.append((int(x), int(y)))
# 显示直线交点
for point in points:
cv2.circle(img, point, 5, (0, 255, 0), -1)
# 显示结果
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
执行以上代码后,就可以在足球场图片上显示直线和直线交点了。
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