matplotlib读取txt点云文件，并显示python代码，读取txt为什么没有点？

读txt点云文件时，如果文件中的数据格式与你的代码不匹配，可能会导致点云数据无法正确显示。你需要确保txt文件中的数据格式与代码中的数据格式匹配。以下是一个Python示例代码，它使用Matplotlib库读取txt格式的点云文件并显示它：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取点云文件
filename = "points.txt"
data = np.loadtxt(filename, skiprows=1)

# 显示点云
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(projection='3d')

ax.scatter(data[:, 0], data[:, 1], data[:, 2], s=1, c='b')
ax.set_xlabel('X Label')
ax.set_ylabel('Y Label')
ax.set_zlabel('Z Label')

plt.show()

在这个示例中，我们首先使用Matplotlib库的`loadtxt`函数读取txt格式的点云文件，并将其存储在一个`NumPy`数组`data`中。由于txt文件中的第一行通常是注释或描述信息，因此我们使用`skiprows`参数跳过第一行。然后，我们使用Matplotlib库的`scatter`函数将点云数据显示在三维坐标系中。

需要注意的是，如果你的txt文件中的数据格式与示例代码不匹配，你需要根据实际情况进行修改。此外，你需要安装Matplotlib库，并在运行时确保Matplotlib库可用。