rtthread gpio应用
时间: 2023-07-30 10:10:15 浏览: 110
RT-Thread 是一个开源的实时操作系统,支持多种处理器架构和硬件平台,包括嵌入式系统。RT-Thread 提供了一套完整的 GPIO 应用程序编程接口(API),可以方便地进行 GPIO 控制。
下面是一个简单的 RT-Thread GPIO 应用程序示例:
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define LED_PIN 23
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while (1)
{
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
int main(void)
{
rt_thread_t led_thread;
led_thread = rt_thread_create("led", led_thread_entry, RT_NULL, 512, 25, 10);
if (led_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(led_thread);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们定义了一个 LED_PIN 常量,它表示 GPIO 引脚号。然后在 led_thread_entry() 函数中,我们设置了这个引脚为输出模式,然后使用 rt_pin_write() 函数来控制引脚输出高电平或低电平。最后,我们在 main() 函数中创建了一个名为 "led" 的线程,并启动它。
需要注意的是,在使用 RT-Thread GPIO API 之前,需要先在 RT-Thread 配置中打开 GPIO 设备支持。具体方法可以参考 RT-Thread 官方文档。
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