rt thread 配置iic

要在 RT-Thread 中配置 I2C，你需要按照以下步骤进行：

1. 打开 RT-Thread 的包管理器，选择 I2C 驱动并安装。

2. 在 RT-Thread 的配置文件中启用 I2C 驱动。

3. 在设备树中配置 I2C 设备节点。例如，在 STM32F4xx 设备上，设备树中的 I2C 节点可以如下所示：

i2c1 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&i2c1_pins>;
    clock-frequency = <100000>;
    sda-gpios = <&gpioa 9 GPIO_PIN_9 GPIO_PULLUP>;
    scl-gpios = <&gpioa 8 GPIO_PIN_8 GPIO_PULLUP>;
};

4. 在应用程序中使用 I2C 驱动。以下是一个简单的示例，演示如何在 RT-Thread 中使用 I2C 驱动读取数据：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define I2C_BUS_NAME "i2c1"
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x50

int i2c_master_read(rt_uint8_t *read_buf, rt_size_t read_size)
{
    rt_device_t i2c_bus = RT_NULL;
    struct rt_i2c_msg msgs[1];
    struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus_device = RT_NULL;
    int result = -RT_ERROR;

    i2c_bus = rt_device_find(I2C_BUS_NAME);
    if (!i2c_bus)
    {
        rt_kprintf("I2C bus %s not found!\n", I2C_BUS_NAME);
        goto __exit;
    }

    i2c_bus_device = (struct rt_i2c_bus_device *)i2c_bus->user_data;
    if (!i2c_bus_device)
    {
        rt_kprintf("I2C bus device not found!\n");
        goto __exit;
    }

    msgs[0].addr = I2C_SLAVE_ADDRESS;
    msgs[0].flags = RT_I2C_RD;
    msgs[0].buf = read_buf;
    msgs[0].len = read_size;

    result = rt_i2c_transfer(i2c_bus_device->bus, msgs, 1);
    if (result != 1)
    {
        rt_kprintf("I2C read failed! Result: %d\n", result);
    }

__exit:
    return result;
}

这个函数将从一个 I2C 从设备上读取指定数量的字节，并将它们存储在一个缓冲区中。