rtthread用gpio模拟iic

在RT-Thread中，可以通过GPIO模拟I2C总线，实现对I2C设备的通信。具体实现步骤如下：

1. 定义GPIO引脚

在RT-Thread的board.h文件中定义I2C使用的GPIO引脚，例如：

#define I2C_SCL_PIN     GET_PIN(A, 5)
#define I2C_SDA_PIN     GET_PIN(A, 6)

2. 初始化GPIO引脚

在I2C驱动的初始化函数中，初始化GPIO引脚，例如：

rt_pin_mode(I2C_SCL_PIN, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
rt_pin_mode(I2C_SDA_PIN, PIN_MODE_OUTPUT_OD);

3. 实现I2C读写函数

实现I2C的读写函数，基于GPIO模拟I2C总线，例如：

static rt_uint8_t i2c_sda_read(void)
{
    return rt_pin_read(I2C_SDA_PIN);
}

static rt_uint8_t i2c_scl_read(void)
{
    return rt_pin_read(I2C_SCL_PIN);
}

static void i2c_sda_set(rt_uint8_t state)
{
    rt_pin_write(I2C_SDA_PIN, state);
}

static void i2c_scl_set(rt_uint8_t state)
{
    rt_pin_write(I2C_SCL_PIN, state);
}

static void i2c_gpio_delay(rt_uint32_t us)
{
    rt_hw_us_delay(us);
}

static struct rt_i2c_bus_device i2c_bus;
static const struct rt_i2c_bit_ops i2c_bit_ops =
{
    i2c_sda_read, i2c_sda_set,
    i2c_scl_read, i2c_scl_set,
    i2c_gpio_delay,
};

4. 注册I2C设备

在I2C驱动的初始化函数中，注册I2C设备并绑定读写函数，例如：

rt_i2c_bit_add_bus(&i2c_bus, "i2c", &i2c_bit_ops);

rt_device_i2c_register("i2c0", &i2c_bus, NULL);

至此，通过GPIO模拟I2C总线的驱动就完成了。在使用时，可以通过RT-Thread的I2C API来访问I2C设备。