使用GPIO实现IIC SLAVE
时间: 2023-07-20 07:31:24 浏览: 72
在使用GPIO实现IIC SLAVE之前,需要先了解IIC SLAVE的工作原理。IIC SLAVE是指设备作为IIC总线上的从设备,需要响应主设备的读写请求。
GPIO是通用输入输出引脚,可以通过软件控制引脚的电平状态。在实现IIC SLAVE时,可以使用GPIO模拟IIC总线上的时钟线(SCL)和数据线(SDA)。
以下是使用GPIO实现IIC SLAVE的简单流程:
1. 初始化GPIO引脚,将SCL和SDA引脚设置为输入或输出模式。
2. 等待主设备发送起始信号(S)。
3. 接收主设备发送的设备地址和读写标志(R/W)。
4. 判断接收到的地址是否与当前设备地址匹配,如果匹配则发送应答信号(ACK)。
5. 根据读写标志,执行读或写操作。如果是写操作,接收主设备发送的数据并进行处理;如果是读操作,发送需要读取的数据。
6. 等待主设备发送停止信号(P)。
以下是使用Python代码实现IIC SLAVE的简单示例:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
# IIC SLAVE地址
SLAVE_ADDR = 0x50
# GPIO引脚初始化
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(SDA_PIN, GPIO.OUT)
# 等待主设备发送起始信号
def wait_start():
GPIO.setup(SDA_PIN, GPIO.IN)
while GPIO.input(SDA_PIN) == GPIO.LOW:
pass
GPIO.setup(SDA_PIN, GPIO.OUT)
# 判断起始信号是否合法
if GPIO.input(SCL_PIN) == GPIO.LOW:
return True
else:
return False
# 接收设备地址和读写标志
def receive_addr():
addr = 0
for i in range(7):
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.IN)
addr = (addr << 1) | GPIO.input(SDA_PIN)
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.OUT)
rw = GPIO.input(SDA_PIN)
return (addr, rw)
# 发送应答信号
def send_ack():
GPIO.output(SDA_PIN, GPIO.LOW)
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.IN)
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.output(SDA_PIN, GPIO.HIGH)
# 接收数据
def receive_data():
data = 0
for i in range(8):
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.IN)
data = (data << 1) | GPIO.input(SDA_PIN)
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.OUT)
return data
# 发送数据
def send_data(data):
for i in range(8):
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.output(SDA_PIN, (data & 0x80) >> 7)
data = data << 1
GPIO.setup(SCL_PIN, GPIO.IN)
# 等待主设备发送停止信号
def wait_stop():
GPIO.setup(SDA_PIN, GPIO.IN)
while GPIO.input(SDA_PIN) == GPIO.HIGH:
pass
GPIO.setup(SDA_PIN, GPIO.OUT)
# 主函数
def main():
# 等待起始信号
if wait_start() == False:
return
# 接收设备地址和读写标志
addr, rw = receive_addr()
# 判断地址是否匹配
if addr != SLAVE_ADDR:
return
# 发送应答信号
send_ack()
# 根据读写标志执行操作
if rw == 0:
# 接收主设备发送的数据并进行处理
data = receive_data()
# 处理数据
...
else:
# 发送需要读取的数据
send_data(data)
# 等待停止信号
wait_stop()
# 主程序入口
if __name__ == '__main__':
main()
```
注意:以上示例仅为演示实现IIC SLAVE的基本原理,具体实现还需要根据具体应用场景进行调整和优化。