请编写STM32f103ZET6使用硬件IIC作为从机的代码
时间: 2023-05-28 16:03:58 浏览: 440
以下是使用STM32f103ZET6作为硬件IIC从机的基本代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define SLAVE_ADDRESS 0x68 //从机地址
int main(void)
{
//初始化I2C外设
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//使能I2C外设的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
//使能GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//配置GPIOB的PB6和PB7引脚为I2C模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //开漏输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//初始化I2C外设
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_Slave; //从机模式
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //50%的占空比
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS; //从机地址
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能ACK
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //7位地址
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; //I2C时钟速度为100kHz
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
//使能I2C外设
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
while(1)
{
//等待I2C中断
}
}
//I2C外设的中断处理函数
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
static uint8_t data[10];
static uint8_t cnt = 0;
if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_ADDR))
{
//从机地址被检测到
I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_ADDR);
cnt = 0;
}
else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_RXNE))
{
//接收到数据
data[cnt++] = I2C_ReceiveData(I2C1);
if(cnt > sizeof(data))
{
cnt = 0;
}
}
else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_STOPF))
{
//停止位被检测到
I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_STOPF);
}
}
```
在上述代码中,我们使用了STM32f10x标准库来实现I2C从机模式。在`main`函数中,我们首先初始化了I2C外设和GPIO引脚,然后进入了一个死循环,等待I2C中断的到来。
在`I2C1_EV_IRQHandler`中断处理函数中,我们处理了从机地址被检测到、接收到数据和停止位被检测到这三种情况。其中,从机地址被检测到时我们清除了中断标志并将计数器`cnt`清零,表示开始接收数据。接收到数据时,我们将数据存储在一个`data`数组中,并增加计数器`cnt`。当`cnt`大于`sizeof(data)`时,我们将计数器清零,表示重新开始接收数据。停止位被检测到时,我们也清除了中断标志。
需要注意的是,在使用STM32f10x标准库的情况下,我们需要在`stm32f10x_conf.h`头文件中定义`USE_STDPERIPH_DRIVER`宏,才能正常使用库函数。同时,我们还需要在`stm32f10x.h`头文件中包含`misc.h`头文件,以使用中断处理函数。
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