stm32F103zet6 如何硬件驱动IIC

接口？

您可以使用STM32的I2C外设来驱动IIC接口。首先，您需要配置I2C的GPIO引脚和时钟。然后，您需要配置I2C的寄存器，例如CR1、CR2和CCR，以设置I2C的速度和其他参数。最后，您可以使用I2C的API函数来发送和接收数据。具体的实现细节可以参考STM32的官方文档和示例代码。

相关问题

使用寄存器版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC

以下是使用寄存器版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define I2C_SPEED       100000
#define I2C_TIMEOUT     0x1000

void I2C_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void I2C_Config(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;

    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_Start(void)
{
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
    {
        if (--timeout == 0)
        {
            return;
        }
    }
}

void I2C_Stop(void)
{
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF))
    {
        if (--timeout == 0)
        {
            return;
        }
    }
}

void I2C_SendByte(uint8_t data)
{
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;

    I2C_SendData(I2C1, data);

    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
    {
        if (--timeout == 0)
        {
            return;
        }
    }
}

uint8_t I2C_ReceiveByte(void)
{
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;

    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
    {
        if (--timeout == 0)
        {
            return 0;
        }
    }

    return I2C_ReceiveData(I2C1);
}

void I2C_Write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    I2C_Start();

    I2C_SendByte(addr << 1);
    I2C_SendByte(reg);
    I2C_SendByte(data);

    I2C_Stop();
}

uint8_t I2C_Read(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
    uint8_t data;

    I2C_Start();

    I2C_SendByte(addr << 1);
    I2C_SendByte(reg);

    I2C_Start();

    I2C_SendByte((addr << 1) | 0x01);

    data = I2C_ReceiveByte();

    I2C_Stop();

    return data;
}

int main(void)
{
    I2C_GPIO_Config();
    I2C_Config();

    while (1)
    {
        // Do something
    }
}

在这个示例中，我们首先定义了I2C的速度和超时时间，然后定义了I2C的GPIO和I2C的配置函数。I2C_GPIO_Config函数用于初始化I2C所需的GPIO引脚，而I2C_Config函数用于配置I2C的参数。

接下来，我们定义了操作I2C的一些函数，例如I2C_Start函数用于启动I2C通信，I2C_Stop函数用于停止I2C通信，I2C_SendByte函数用于发送一个字节的数据，I2C_ReceiveByte函数用于接收一个字节的数据，I2C_Write函数用于向I2C设备的寄存器中写入数据，I2C_Read函数用于从I2C设备的寄存器中读取数据。

最后，在主函数中，我们初始化GPIO和I2C，并在一个无限循环中执行其他任务。

注意，在实际的应用中，你需要根据你的需要修改这些函数以适应你的具体应用场景。同时，你需要根据你的I2C设备的地址、寄存器地址和数据格式来修改I2C_Write和I2C_Read函数。

请编写STM32f103ZET6使用硬件IIC作为从机的代码

以下是使用STM32f103ZET6作为硬件IIC从机的基本代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x68 //从机地址

int main(void)
{
    //初始化I2C外设
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    //使能I2C外设的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    //使能GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    //配置GPIOB的PB6和PB7引脚为I2C模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //开漏输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    //初始化I2C外设
    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_Slave; //从机模式
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //50%的占空比
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = SLAVE_ADDRESS; //从机地址
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能ACK
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //7位地址
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; //I2C时钟速度为100kHz
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    //使能I2C外设
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

    while(1)
    {
        //等待I2C中断
    }
}

//I2C外设的中断处理函数
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t data[10];
    static uint8_t cnt = 0;

    if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_ADDR))
    {
        //从机地址被检测到
        I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_ADDR);
        cnt = 0;
    }
    else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_RXNE))
    {
        //接收到数据
        data[cnt++] = I2C_ReceiveData(I2C1);

        if(cnt > sizeof(data))
        {
            cnt = 0;
        }
    }
    else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_STOPF))
    {
        //停止位被检测到
        I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_STOPF);
    }
}

在上述代码中，我们使用了STM32f10x标准库来实现I2C从机模式。在`main`函数中，我们首先初始化了I2C外设和GPIO引脚，然后进入了一个死循环，等待I2C中断的到来。

在`I2C1_EV_IRQHandler`中断处理函数中，我们处理了从机地址被检测到、接收到数据和停止位被检测到这三种情况。其中，从机地址被检测到时我们清除了中断标志并将计数器`cnt`清零，表示开始接收数据。接收到数据时，我们将数据存储在一个`data`数组中，并增加计数器`cnt`。当`cnt`大于`sizeof(data)`时，我们将计数器清零，表示重新开始接收数据。停止位被检测到时，我们也清除了中断标志。

需要注意的是，在使用STM32f10x标准库的情况下，我们需要在`stm32f10x_conf.h`头文件中定义`USE_STDPERIPH_DRIVER`宏，才能正常使用库函数。同时，我们还需要在`stm32f10x.h`头文件中包含`misc.h`头文件，以使用中断处理函数。