stm32F103zet6 如何硬件驱动IIC

接口？

您可以使用STM32的I2C外设来驱动IIC接口。首先，您需要配置I2C的GPIO引脚和时钟。然后，您需要配置I2C的寄存器，例如CR1、CR2和CCR，以设置I2C的速度和其他参数。最后，您可以使用I2C的API函数来发送和接收数据。具体的实现细节可以参考STM32的官方文档和示例代码。

相关问题

使用寄存器版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC

以下是使用寄存器版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define I2C_SPEED       100000
#define I2C_TIMEOUT     0x1000

void I2C_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void I2C_Config(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;

    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_Start(void)
{
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
    {
        if (--timeout == 0)
        {
            return;
        }
    }
}

void I2C_Stop(void)
{
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF))
    {
        if (--timeout == 0)
        {
            return;
        }
    }
}

void I2C_SendByte(uint8_t data)
{
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;

    I2C_SendData(I2C1, data);

    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
    {
        if (--timeout == 0)
        {
            return;
        }
    }
}

uint8_t I2C_ReceiveByte(void)
{
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT;

    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
    {
        if (--timeout == 0)
        {
            return 0;
        }
    }

    return I2C_ReceiveData(I2C1);
}

void I2C_Write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    I2C_Start();

    I2C_SendByte(addr << 1);
    I2C_SendByte(reg);
    I2C_SendByte(data);

    I2C_Stop();
}

uint8_t I2C_Read(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
    uint8_t data;

    I2C_Start();

    I2C_SendByte(addr << 1);
    I2C_SendByte(reg);

    I2C_Start();

    I2C_SendByte((addr << 1) | 0x01);

    data = I2C_ReceiveByte();

    I2C_Stop();

    return data;
}

int main(void)
{
    I2C_GPIO_Config();
    I2C_Config();

    while (1)
    {
        // Do something
    }
}

在这个示例中，我们首先定义了I2C的速度和超时时间，然后定义了I2C的GPIO和I2C的配置函数。I2C_GPIO_Config函数用于初始化I2C所需的GPIO引脚，而I2C_Config函数用于配置I2C的参数。

接下来，我们定义了操作I2C的一些函数，例如I2C_Start函数用于启动I2C通信，I2C_Stop函数用于停止I2C通信，I2C_SendByte函数用于发送一个字节的数据，I2C_ReceiveByte函数用于接收一个字节的数据，I2C_Write函数用于向I2C设备的寄存器中写入数据，I2C_Read函数用于从I2C设备的寄存器中读取数据。

最后，在主函数中，我们初始化GPIO和I2C，并在一个无限循环中执行其他任务。

注意，在实际的应用中，你需要根据你的需要修改这些函数以适应你的具体应用场景。同时，你需要根据你的I2C设备的地址、寄存器地址和数据格式来修改I2C_Write和I2C_Read函数。

使用库函数版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC并设置为从模式

在使用库函数版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC并设置为从模式之前，需要先了解一些基础知识。

硬件IIC是一种串行通信协议，它使用两条线（SCL和SDA）进行通信。在STM32f103ZET6中，硬件IIC接口被称为I2C1，它有两个模式：主模式和从模式。在主模式下，STM32f103ZET6控制外部设备的操作；在从模式下，STM32f103ZET6被外部设备控制。

下面是设置STM32f103ZET6硬件IIC为从模式的步骤：

1. 配置GPIO
首先，需要配置SDA和SCL的GPIO引脚。在库函数版本中，可以使用GPIO_Init()函数进行配置。例如，如果SDA引脚为PB7，SCL引脚为PB6，则可以使用以下代码进行配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// SDA
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏输出
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// SCL
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

2. 配置I2C
接下来，需要配置I2C接口。在从模式下，需要设置I2C的从地址。在库函数版本中，可以使用HAL_I2C_Init()函数进行配置。例如，如果从地址为0x50，则可以使用以下代码进行配置：

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;

I2cHandle.Instance = I2C1;
I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
I2cHandle.Init.ClockSpeed = 100000; // 波特率为100kHz
I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
I2cHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
I2cHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
I2cHandle.Init.OwnAddress1 = 0x50; // 从地址为0x50
I2cHandle.Init.OwnAddress2 = 0x00;
HAL_I2C_Init(&I2cHandle);

3. 接收数据
在从模式下，STM32f103ZET6需要接收来自主设备的数据。可以使用HAL_I2C_Slave_Receive()函数进行接收。例如，如果接收数据的缓冲区为buf，长度为len，则可以使用以下代码进行接收：

uint8_t buf[10];
uint16_t len = 10;

HAL_I2C_Slave_Receive(&I2cHandle, buf, len, HAL_MAX_DELAY);

以上就是使用库函数版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC并设置为从模式的步骤。需要注意的是，在实际应用中，还需要根据具体的需求进行配置和调试。