使用库函数版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC并设置为从模式

在使用库函数版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC并设置为从模式之前，需要先了解一些基础知识。

硬件IIC是一种串行通信协议，它使用两条线（SCL和SDA）进行通信。在STM32f103ZET6中，硬件IIC接口被称为I2C1，它有两个模式：主模式和从模式。在主模式下，STM32f103ZET6控制外部设备的操作；在从模式下，STM32f103ZET6被外部设备控制。

下面是设置STM32f103ZET6硬件IIC为从模式的步骤：

1. 配置GPIO
首先，需要配置SDA和SCL的GPIO引脚。在库函数版本中，可以使用GPIO_Init()函数进行配置。例如，如果SDA引脚为PB7，SCL引脚为PB6，则可以使用以下代码进行配置：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// SDA
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏输出
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// SCL
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

2. 配置I2C
接下来，需要配置I2C接口。在从模式下，需要设置I2C的从地址。在库函数版本中，可以使用HAL_I2C_Init()函数进行配置。例如，如果从地址为0x50，则可以使用以下代码进行配置：

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;

I2cHandle.Instance = I2C1;
I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
I2cHandle.Init.ClockSpeed = 100000; // 波特率为100kHz
I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
I2cHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
I2cHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
I2cHandle.Init.OwnAddress1 = 0x50; // 从地址为0x50
I2cHandle.Init.OwnAddress2 = 0x00;
HAL_I2C_Init(&I2cHandle);

3. 接收数据
在从模式下，STM32f103ZET6需要接收来自主设备的数据。可以使用HAL_I2C_Slave_Receive()函数进行接收。例如，如果接收数据的缓冲区为buf，长度为len，则可以使用以下代码进行接收：

uint8_t buf[10];
uint16_t len = 10;

HAL_I2C_Slave_Receive(&I2cHandle, buf, len, HAL_MAX_DELAY);

以上就是使用库函数版本编写STM32f103ZET6的硬件IIC并设置为从模式的步骤。需要注意的是，在实际应用中，还需要根据具体的需求进行配置和调试。