STM32硬件iic示例代码

当然，我可以为您提供一个简单的STM32硬件I2C（IIC）示例代码。以下是一个基本的I2C初始化和读取数据的示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#define I2C_SPEED               100000          // I2C速度为100KHz
#define I2C_SLAVE_ADDRESS       0x50            // I2C从设备地址

void I2C_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能I2C时钟和GPIO时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置GPIO为I2C功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 将GPIO引脚与I2C功能映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);
}

void I2C_Config(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 配置I2C参数
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;

    // 初始化I2C
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_ReadData(uint8_t* pBuffer, uint16_t NumByteToRead)
{
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));      // 等待总线空闲

    // 发送START信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    // 发送从设备地址（读模式）
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    // 开始接收数据
    while(NumByteToRead)
    {
        if(NumByteToRead == 1)
        {
            // 只剩最后一个字节，发送NACK信号并停止接收
            I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
            I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
        }

        // 等待接收数据
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));

        // 读取接收到的数据
        *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
        pBuffer++;
        NumByteToRead--;
    }

    // 等待停止位发送完成
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF));
}

int main(void)
{
    uint8_t dataBuffer[32];

    // 初始化GPIO和I2C
    I2C_GPIO_Config();
    I2C_Config();

    // 读取数据
    I2C_ReadData(dataBuffer, sizeof(dataBuffer));

    // 在这里对读取到的数据进行处理

    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}

在这个示例代码中，我们首先需要配置STM32的GPIO引脚和I2C模块，然后定义一个`I2C_ReadData`函数来读取从设备发送的数据。在主函数中，我们初始化GPIO和I2C，并调用`I2C_ReadData`函数来读取数据。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和完善。希望对您有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。