stm32 硬件iic寄存器代码

STM32系列微控制器通常使用I2C（Inter-Integrated Circuit，总线）通信，这是一种两线制的串行通信接口。硬件上，I2C控制需要操作一组特定的寄存器来配置和管理通信。以下是一个简单的例子，展示如何通过STM32F103的GPIO和HAL库设置基本的I2C初始化：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化I2C1，假设它连接到GPIOA的PB6和PB7
void I2C1_Init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 启动I2C1时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;   // PB6和PB7作为SCL和SDA
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF_OD;        // 推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           // 上拉电阻关闭
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;      // 50 MHz速度
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7, GPIO_PIN_RESET); // 使能I2C端口

    I2C_HandleTypeDef hi2c1;
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.Timing = (I2C TimingTypeDef){
        .Timeout = 1000,       // 设置超时时间
        .Frequency = 400000,    // 设定I2C频率，例如400kHz
        .DataAddressSize = I2C_DASize_8b, // 数据地址大小为8位
        .AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT, // 7位寻址
        .OwnAddress1 = 0x07,  // 主设备的地址1，这里仅示例，实际应用需设定正确的地址
        .OwningAddress2 = 0x00, // 地址2（对于多重主设备）
        .GeneralCallMode = I2C_GeneralCall_DISABLE,
        .NoStretchMode = DISABLE  // 没有拉长模式
    };
    hi2c1.Init.DuplexMode = I2C_DUPLEXMODE_DISABLE; // 单工模式

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
        // 初始化失败处理...
    }
}

这部分代码仅用于初始化和配置I2C，并未涉及具体的读写操作。在实际应用中，还需要配合相应的中断服务函数(ISR)以及数据发送和接收函数。