STM32硬件IIC读取BQ4050

STM32硬件I2C（Inter-Integrated Circuit）读取BQ4050芯片通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化I2C模块**：首先，在STM32的GPIO配置中选择两个作为SCL（串行时钟线）和SDA（数据线）。然后在HAL库中初始化I2C通信接口，并设置好设备地址（BQ4050一般有7位或8位地址）。

I2C_HandleTypeDef hi2c;
hi2c.Instance = I2C1; // 使用I2C1外设
hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 设备地址模式
hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
hi2c.Init.OwnAddress1 = 0x00; // 如果需要指定主设备地址
hi2c.Init.OwnAddress2 = 0x00;
hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c.Init.NoStretchMode = DISABLE;
HAL_I2C_Init(&hi2c);

2. **打开I2C总线**：通过`HAL_I2C_Master_Enable()`函数启用I2C通信。

3. **发送命令和读取数据**：使用`HAL_I2C_Master_Transmit()`和`HAL_I2C_Master收到了新的传输请求`发送命令字节，然后读取响应的数据。例如，读取电池电压可能涉及发送特定的寄存器地址，然后等待并接收几个字节的数据。

uint8_t command[] = {0x04, 0x00}; // 发送读取电池电压的命令
uint16_t data[2]; // 存储读取到的16位数据

// 发送命令
HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, BQ4050_ADDR, command, sizeof(command), &status);

if (status == HAL_OK) {
    // 等待数据传输完成
    while (!HAL_I2C_Master_IsDriving(&hi2c));

    // 读取数据
    status = HAL_I2C_MasterReceive(&hi2c, BQ4050_ADDR, data, sizeof(data), &status);
}

// 检查状态和处理数据
if (status == HAL_OK) {
    uint16_t voltage = ((data[1] << 8) | data[0]) / 10; // 解析电压值
    printf("Battery Voltage: %d mV\n", voltage);
}

4. **关闭I2C总线**：在完成操作后记得关闭I2C通道。

注意：实际应用中可能需要处理错误、超时和中断等问题，以及参考BQ4050的数据手册了解其具体功能和寄存器结构。