STM32G031 模拟IIC方式读取BQ78350的C代码

STM32G031微控制器使用HAL库支持模拟I2C通信，这里提供一个简化的C代码示例，用于读取BQ78350芯片的特定寄存器。首先，确保已包含必要的头文件，并初始化I2C。

#include "stm32g0xx_hal.h"
#include "bq78350.h"

// ... 其他全局变量和配置

void I2C_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    
    // 配置I2C GPIO
    gpio_init.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // SDA 和 SCL 引脚
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    // 初始化I2C
    hi2c1.Instance = HI2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 100 kHz I2C速度
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

uint16_t ReadBQ78350Reg(uint8_t reg_address) {
    uint16_t value = 0;

    // 开始一次传输
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BQ78350_I2C_ADDR, (uint8_t*)&reg_address, 1, NULL, 1000); // 地址 + 要读取的寄存器

    // 等待接收数据
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BQ78350_I2C_ADDR, (uint8_t*)&value, sizeof(value), 1000);
    if(status == HAL_OK) {
        // 数据成功读取
        return value;
    } else {
        // 打印错误信息
        Error_Handler();
        return 0;
    }
}

// ... 全局中断处理函数和其他辅助函数

int main(void) {
    I2C_Init();

    uint16_t voltage = ReadBQ78350Reg(BQ78350_VOLTAGE_REG);
    // ... 处理读取到的电压值

    while (1) {}
}