单片机中怎么使用iic协议,具体代码
时间: 2024-01-20 11:04:42 浏览: 152
使用I2C协议进行通信的具体步骤如下:
1. 初始化I2C总线
2. 发送起始信号
3. 发送设备地址,并等待从设备响应确认信号
4. 发送数据或读取数据
5. 发送停止信号
以下是一个STM32单片机使用I2C协议读取温度传感器数据的代码示例,其中需要连接一个I2C温度传感器(如LM75):
```
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#define I2C_Speed 100000
#define I2C1_SLAVE_ADDRESS7 0x90
void I2C_Configuration(void)
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能GPIOB和I2C1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
//配置GPIOB.6和GPIOB.7引脚为开漏输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//配置I2C1
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
//使能I2C1
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void I2C_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t value)
{
//发送起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
//等待起始信号发送完毕
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
//发送设备地址(写模式)
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
//等待设备响应确认信号
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
//发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, reg);
//等待数据发送完毕
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
//发送数据
I2C_SendData(I2C1, value);
//等待数据发送完毕
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
//发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
uint8_t value;
//发送起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
//等待起始信号发送完毕
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
//发送设备地址(写模式)
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
//等待设备响应确认信号
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
//发送寄存器地址
I2C_SendData(I2C1, reg);
//等待数据发送完毕
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
//发送重复起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
//等待起始信号发送完毕
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
//发送设备地址(读模式)
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver);
//等待设备响应确认信号
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
//禁止应答
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
//等待数据接收完毕
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
//读取数据
value = I2C_ReceiveData(I2C1);
//发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
return value;
}
int main(void)
{
uint8_t temp;
//初始化I2C总线
I2C_Configuration();
//向温度传感器配置寄存器,设置温度采样分辨率为9位
I2C_WriteByte(I2C1_SLAVE_ADDRESS7, 0x01, 0x20);
while(1)
{
//读取温度数据
temp = I2C_ReadByte(I2C1_SLAVE_ADDRESS7, 0x00);
//将温度数据转换为实际温度值
temp = temp >> 7 ? (temp | 0xF8) : temp;
//输出温度值
printf("Temperature: %d C\n", temp);
}
}
```
在上述代码中,首先需要通过GPIO_InitStructure结构体配置GPIOB.6和GPIOB.7引脚为开漏输出模式,并通过I2C_InitStructure结构体配置I2C1的工作模式、时钟速度等参数。然后,通过I2C_WriteByte和I2C_ReadByte函数分别进行写操作和读操作,实现了对温度传感器的控制和数据读取。最后,程序进入死循环,不断读取温度数据并输出。
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