陶晶驰串口屏中 如何用while语句 控制x轴移动和停止

在陶晶驰串口屏中，可以通过发送命令来控制显示区域的移动和停止。以下是一个使用while语句控制x轴移动并停止的示例代码：

// 控制x轴移动
void moveX(int speed) {
  Serial.write(0x7C); // 发送命令开头
  Serial.write(0x2D); // 设置移动方向为向右
  Serial.write(speed); // 设置速度
  Serial.write(0x7C); // 发送命令结尾
}

// 控制停止
void stop() {
  Serial.write(0x7C); // 发送命令开头
  Serial.write(0x2E); // 停止移动
  Serial.write(0x7C); // 发送命令结尾
}

void loop() {
  int speed = 10; // 设置速度
  int x = 0; // 初始位置为0

  while (x < 200) { // 当x小于200时，一直向右移动
    moveX(speed);
    delay(100); // 延时100ms
    x += speed; // 更新当前位置
  }

  stop(); // 停止移动
  delay(1000); // 停止1秒后再执行下一次移动
}

在上面的示例代码中，使用while语句不断地向右移动显示区域，直到x轴坐标达到200时停止移动。在移动过程中，通过控制速度和延时时间来控制移动的速度和流畅度。在停止移动后，延时一定时间后再执行下一次移动。

相关问题

陶晶驰串口屏中while语句怎么用

陶晶驰串口屏的while语句用于循环执行某个代码块，直到满足一定条件才退出循环。在使用while语句时需要注意，如果循环条件一直为真，那么while语句会一直循环下去，可能会导致程序卡死。

下面是一个简单的例子，演示了如何使用while语句来循环显示数字：

#include <TJC.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  TJC.begin();
}

void loop() {
  int i = 0;
  while (i < 10) {
    TJC.printNum(i);
    i++;
    delay(1000);
  }
}

上述代码中，while语句会在变量i小于10的条件下一直循环显示数字。每次循环会调用TJC库中的printNum函数来显示数字，并且在每次循环结束后延时1秒钟。当变量i等于10时，while循环结束，程序退出。

Grbl中 陶晶驰串口屏按钮按下 x轴持续移动 松开按钮 x轴停止

在Grbl中，可以通过处理串口屏幕按钮按下事件来实现控制机器人的运动。具体实现方法如下：

1. 首先，在Grbl中定义一个变量，用于存储按钮状态，例如：

   bool buttonPressed = false;

2. 在Grbl的初始化函数中，初始化串口屏幕，并设置串口屏幕的按钮回调函数。例如：

   void grbl_init()
   {
       // 初始化串口屏幕
       lcd_init();

       // 设置串口屏幕按钮回调函数
       lcd_set_button_callback(button_callback);
   }

3. 在串口屏幕按钮回调函数中，根据按钮状态更新Grbl的状态变量。例如：

   void button_callback(int button, int state)
   {
       if (button == BUTTON_X && state == BUTTON_PRESSED)
       {
           // X轴按钮按下
           buttonPressed = true;
           gc_execute_line("G01 X10");
       }
       else if (button == BUTTON_X && state == BUTTON_RELEASED)
       {
           // X轴按钮松开
           buttonPressed = false;
           gc_execute_line("G00 X0");
       }
   }

4. 在Grbl的主循环中，检测按钮状态并控制机器人的运动。例如：

   void grbl_main_loop()
   {
       if (buttonPressed)
       {
           // X轴按钮按下，持续移动X轴
           gc_execute_line("G01 X10");
       }
   }

这样，当X轴按钮按下时，机器人会持续移动X轴，直到按钮松开。当X轴按钮松开时，机器人会停止运动。