用51单片机定时器2写超声波测距

超声波测距是利用超声波在空气中传播的速度和反弹的时间来计算物体到超声波发射器和接收器之间的距离。

首先，需要将超声波发射器连接到单片机的一个IO口上，将超声波接收器连接到单片机的另一个IO口上。然后，通过定时器2来控制超声波的发射和接收。

以下是一个简单的程序示例：

#include <reg51.h>

sbit Trig = P1^0; // 超声波发射器
sbit Echo = P1^1; // 超声波接收器

void delay_us(unsigned int us) // 等待函数，us为要等待的时间（微秒）
{
    unsigned char i;
    while(us--)
    {
        for(i=0; i<12; i++);
    }
}

void main()
{
    TMOD = 0x00; // 定时器0工作在模式0
    TH0 = 0x00; // 定时器0初值为0
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 1; // 启动定时器0

    while(1)
    {
        Trig = 1; // 发射超声波
        delay_us(10);
        Trig = 0;

        while(!Echo); // 等待接收到超声波的回波
        TR0 = 0; // 停止计时
        TH0 = 0; // 清零计时器
        TL0 = 0;

        while(Echo) // 持续计时，直到接收到回波结束
        {
            if(TF0) // 计时器溢出
            {
                TF0 = 0; // 清除溢出标志
                break; // 跳出循环，表示距离过远
            }
        }

        if(!TF0) // 距离在计时器范围内
        {
            unsigned int distance;
            distance = (TH0<<8) | TL0; // 计算距离
            distance = distance * 17 / 100; // 转换为厘米单位
        }
        else // 距离过远
        {
            // 距离超出范围
        }

        TR0 = 1; // 重新启动计时器
    }
}

在上述代码中，我们使用了定时器0来计时超声波的回波时间。由于51单片机的定时器0只有16位，最大计时时间为65536个机器周期，因此可以计算的最大距离为65536 / 12 / 2 = 2730厘米，超过这个距离则无法计算。

需要注意的是，由于超声波在空气中传播的速度与温度、湿度等环境因素有关，因此需要根据实际情况进行修正。同时，由于超声波的传播速度较慢，因此需要使用较高频率的定时器来进行计时，以提高测距的精度。