51单片机定时器2超声波计数

51单片机（如8051系列）的定时器2通常用于超声波测距应用中的计数，因为它可以作为定时器使用。以下是使用定时器2进行超声波计数的基本步骤：

1. **初始化设置**：
- 首先需要配置定时器2的工作模式，一般选择模式2，即16位自动重装定时器，因为它的定时精度较高，适合长距离测量。
- 定义两个寄存器TMOD（定时器控制寄存器）和TH2、TL2（高8位和低8位计数值）。

2. **测量触发**：
- 当发送超声波脉冲后，通过软件将TH2清零，并启动定时器2（SETB TR2）。

3. **计数等待**：
- 计时开始，定时器满后溢出，会在中断请求标志TF2置1时发生。
- 等待一段时间（通常是超声波往返时间的一半），因为我们需要的是回声信号的时间差。

4. **读取计数**：
- 中断服务子程序ISR中，检测到TF2后，复位TF2并停止定时器（CF=0，TR2=0）。然后读取TH2和TL2的值，相加得到总的计数值，这个数值乘以定时器周期就是超声波传播的距离。

5. **处理结果**：
- 根据计算得出的距离数据进行相应的处理，比如判断是否超出范围或更新当前的最大最小值。