es8388驱动中的es8388_pcm_startup函数
时间: 2024-04-04 19:32:10 浏览: 56
es8388_pcm_startup是ES8388驱动中的一个函数,用于启动PCM流。该函数在应用程序请求启动PCM流时被调用,它的主要功能是初始化音频硬件,设置音频参数,并启动音频流。该函数的具体实现包括以下几个步骤:
1. 获取ES8388设备的私有数据结构es8388_priv的指针,该指针保存了ES8388设备的相关信息。
2. 从私有数据结构中获取音频参数,包括采样率、通道数、音频格式等。
3. 根据音频参数设置ES8388硬件寄存器的值,以使其能够正确地处理音频数据流。
4. 启动ES8388的音频流,使其能够开始接收和处理音频数据。
5. 返回0表示成功启动PCM流,否则返回一个负数错误码,表示启动失败。
总之,es8388_pcm_startup函数是ES8388驱动中非常重要的一个函数,它负责对音频硬件进行初始化和配置,以确保音频数据能够正确地传输和处理。
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//Combination 2 : //enable ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION only, it will enter open loop mode after IPD2 be executed (IPM MOTOR is better than Surface mounted Motor) //DISABLE: ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION //ENABLE : ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE 翻译
这段代码是针对一种电机的控制方式进行设置的。如果启用了ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION,将会在执行IPD2后进入开环模式(IPM电机比表面安装电机更好)。同时,DISABLE掉ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION、ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD、ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE和ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE。
//Combination 1 : //enable ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION only, it will enter open loop mode after IPD1 be executed//20190626 //ENABLE : ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION //use bemf to detect initial position of rotor //DISABLE: ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION //use magnetic saturation to detect initial position of rotor //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD //new startup method to do motor start //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE //do new startup method after alignment mode //DISABLE: ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE//do new startup method after alignment mode and open loop modefan翻译
这段代码的作用是:启用 ENABLE_ROTOR_IPD1_FUNCTION 功能,并在执行 IPD1 后进入开环模式。如果禁用了 ENABLE_ROTOR_IPD2_FUNCTION 和 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD 功能,则会使用反电势来检测转子的初始位置。同时,禁用了 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_MODE 和 ENABLE_NEW_STARTUP_METHOD_AFTER_ALIGNMENT_AND_OPEN_LOOP_MODE 功能,这意味着在对齿轮进行校准后,不会使用新的启动方法,也不会在校准模式和开环模式后使用新的启动方法。
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