使用micropython实现ESP32模块多线程

Micropython是一种运行在微控制器上的Python语言实现，它允许我们使用Python语言编写嵌入式应用程序。ESP32是一款双核心的微控制器，它可以利用多线程来实现并发执行代码。下面是使用Micropython实现ESP32模块多线程的步骤：

1. 安装Micropython固件

首先需要在ESP32模块上安装Micropython固件，可以从Micropython官网下载适合ESP32模块的固件，并使用esptool.py工具烧录到ESP32模块。

2. 导入_thread模块

在Micropython中，使用_thread模块实现多线程。可以使用import语句导入该模块。

import _thread

3. 定义线程函数

使用Micropython定义线程函数的方式与Python标准库中的threading模块相似。可以使用def语句定义一个函数，并在函数中编写线程的执行逻辑。

def thread1():
    while True:
        print("Thread 1 is running")

def thread2():
    while True:
        print("Thread 2 is running")

上述代码定义了两个线程函数，分别为thread1和thread2，它们会不断地输出线程正在运行的信息。

4. 创建线程

使用_thread模块的start_new_thread()函数创建线程，并将线程函数和参数传入该函数。可以创建多个线程来实现并发执行多个任务。

_thread.start_new_thread(thread1, ())
_thread.start_new_thread(thread2, ())

上述代码创建了两个线程，并分别将thread1和thread2函数作为线程函数传入。空元组()表示不传递任何参数给线程函数。

5. 主线程等待子线程结束

由于Micropython的主线程会在所有子线程结束后退出，因此需要在主线程中等待子线程结束。可以使用while循环来等待所有子线程结束。

while True:
    pass

上述代码中的while循环会一直执行，直到所有子线程结束后才会退出。

完整的多线程示例代码如下：

import _thread

def thread1():
    while True:
        print("Thread 1 is running")

def thread2():
    while True:
        print("Thread 2 is running")

_thread.start_new_thread(thread1, ())
_thread.start_new_thread(thread2, ())

while True:
    pass

在ESP32模块上运行上述代码后，可以看到两个线程不断地输出线程正在运行的信息。