cv2.videowriter的参数

cv2.videowriter的参数包括视频文件名、视频编码器、帧率、视频大小和是否为彩色视频等。其中视频编码器可以选择常见的MPEG-4、XVID、H.264等。帧率指的是每秒钟播放的帧数，视频大小指的是视频的宽度和高度，是否为彩色视频则是一个布尔值。

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self.vid_writer = cv2.VideoWriter(save_path, cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), fps, (w, h))

这行代码创建了一个视频写入器（video writer）对象。它使用了OpenCV库中的cv2.VideoWriter()函数，需要传入四个参数：

1. `save_path`：视频保存路径和文件名。
2. `cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')`：视频编码格式。`mp4v`表示使用MPEG-4编码格式保存视频。在此之前，需要使用`cv2.VideoWriter_fourcc()`函数将视频编码格式转换为FourCC编码格式。
3. `fps`：视频帧率（frames per second）。
4. `(w, h)`：视频宽度和高度，以像素为单位。

通过创建这个视频写入器对象，我们可以将后续处理得到的每一帧图像添加到视频中，并最终保存为一个视频文件。

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, fps, (640, 480))

这段代码使用了OpenCV库中的`cv2.VideoWriter()`函数，该函数用于将图像序列写入视频文件。其中`fourcc`参数是一个4字节码，指定了编码视频帧的压缩器类型。在这个例子中，`fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')`将使用XVID编码器[^2]。

`out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, fps, (640, 480))`创建了一个名为`output.avi`的视频文件，并将其作为输出流`out`。其中，`fps`参数指定了视频的帧率，`(640, 480)`参数指定了视频的宽度和高度。该函数返回一个`cv2.VideoWriter`对象，该对象可以使用`out.write(frame)`将每帧图像写入输出流中。