matlab代码，给定四个点的全局坐标（[20, 50; 30, 60; 40, 70; 50, 80]），以第一个点为坐标原点，转换为局部坐标

以下是MATLAB代码，可以将全局坐标系下给定的四个点转换为以第一个点为坐标原点的局部坐标系下的坐标：

% 定义四个点的全局坐标
global_coords = [20, 50; 30, 60; 40, 70; 50, 80];

% 以第一个点为坐标原点，计算每个点相对于原点的偏移量
local_coords = global_coords - global_coords(1,:);

disp(local_coords)

运行以上代码，将输出转换后的局部坐标：

0    0
10   10
20   20
30   30

这些局部坐标表示的是每个点相对于第一个点的偏移量。例如，第二个点的局部坐标是 (10, 10)，表示该点在局部坐标系中的 x 坐标比第一个点的 x 坐标大 10，y 坐标比第一个点的 y 坐标大 10。