你写一段kuka搬运机器人的程序

程序代码如下： task main()
{
// 设置搬运机器人运动速度
SetRobotSpeed(50,50,50);

// 搬运机器人移动到指定位置
MoveL(p[1], v100, z0, tool0);

// 让搬运机器人执行抓取动作
Grip(1);

// 移动到指定位置
MoveL(p[2], v100, z0, tool0);

// 让搬运机器人执行放置动作
Grip(0);

// 移动到初始位置
MoveL(p[0], v100, z0, tool0);

// 结束程序
return 0;
} 答案：搬运机器人的程序已编写完成，它将以50mm/s的速度移动到指定位置，然后执行抓取和放置动作，最后回到原位。

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from KUKA_KRC import *# 创建KRC类实例
krc = KRC()# 设置工作台位置
krc.set_work_position(x=0, y=0, z=0)# 设置机器人移动速度
krc.set_robot_speed(v=100)# 设置码垛点位
krc.set_pallet_position(x=100, y=100, z=100)# 移动到码垛点位
krc.move_to_pallet_position()# 张开机械爪
krc.open_gripper()# 移动到码垛点位
krc.move_to_pallet_position()# 关闭机械爪
krc.close_gripper()# 移动到工作台位置
krc.move_to_work_position()# 放下物料
krc.open_gripper()

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