UWB/INS定位融合算法有哪些

UWB/INS定位融合算法主要有以下几种：

1. 卡尔曼滤波算法：该算法通过对UWB和INS信号进行融合，得到更加准确的定位结果。

2. 粒子滤波算法：该算法通过模拟粒子的运动轨迹，从而估计目标的状态，进而得到定位结果。

3. 多智能体协同定位算法：该算法通过多个节点之间相互通信，协同完成目标的定位任务。

4. 非线性最小二乘算法：该算法通过将定位问题转化为非线性最小二乘问题，进而求解目标的位置。

5. 改进的粒子滤波算法：该算法通过引入先验信息和重采样策略，进一步提高了定位的精度和鲁棒性。