基于STM32的蔬菜大棚环境监控系统土壤湿度传感器程序设计

首先，需要选择合适的土壤湿度传感器，常用的有电容式和电阻式传感器。本文以电阻式传感器为例进行说明。

1. 硬件设计

将电阻式传感器连接到STM32的模拟输入引脚上，可以使用ADC（模拟数字转换器）模块来读取传感器的模拟值。另外，还需要使用一个电位器来调节ADC的参考电压，以确保精确的测量。

2. 软件设计

在STM32的开发环境中，需要进行如下设置：

（1）配置GPIO引脚为模拟输入模式；

（2）配置ADC模块的参考电压和采样率；

（3）使用ADC获取传感器的模拟值；

（4）将模拟值转换为实际的湿度值，可以使用查表法或者线性插值法。

下面是一个简单的程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define VREF 3.3 // 参考电压
#define ADC_RES 4096.0 // ADC 分辨率

void adc_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 使能ADC1时钟

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    ADC_DeInit(ADC1);
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 不使用外部触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; // 转换通道个数
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC1
}

uint16_t adc_read(uint8_t ch)
{
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 配置ADC通道和采样时间

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 开始转换

    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 等待转换完成

    return ADC_GetConversionValue(ADC1); // 返回转换结果
}

float get_humidity(uint16_t adc_value)
{
    float voltage = adc_value * VREF / ADC_RES; // 转换为电压值
    float humidity = (voltage - 0.5) * 100 / 3; // 转换为湿度值
    return humidity;
}

int main(void)
{
    adc_init();

    while(1)
    {
        uint16_t adc_value = adc_read(0); // 读取ADC通道0的值
        float humidity = get_humidity(adc_value); // 转换为湿度值
        // 处理湿度值
    }
}

注意：在实际使用中，还需要考虑到传感器的精度、稳定性和抗干扰能力等问题，可以通过校准、滤波和屏蔽等方式来提高测量的准确性和可靠性。