stm32f407的TIM1输出PWM初始化配置
时间: 2024-04-29 08:20:42 浏览: 8
以下是STM32F407的TIM1输出PWM初始化配置的代码,假设PWM的频率为1kHz,占空比为50%:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define PWM_FREQ 1000 // PWM频率为1kHz
#define PWM_DUTY_CYCLE 50 // PWM占空比为50%
void TIM1_PWM_Init(void);
int main(void)
{
TIM1_PWM_Init();
while(1)
{
// 程序主循环
}
}
void TIM1_PWM_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 使能TIM1时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); // 使能GPIOE时钟
// 配置GPIOE.9为TIM1通道1输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1);
// 配置TIM1的时间基准
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1; // 计算自动重装值,使得PWM频率为1kHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 不重复计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 配置TIM1通道1为PWM输出
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = ((SystemCoreClock / PWM_FREQ) * PWM_DUTY_CYCLE) / 100 - 1; // 计算PWM占空比
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 输出极性为低
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1的PWM输出
}
```
在此代码中,我们使用了STM32的TIM1模块来实现PWM输出。首先,我们通过GPIO模块初始化GPIOE.9管脚,将其配置为TIM1通道1的复用模式。然后,我们通过TIM_TimeBaseInit函数配置TIM1的时间基准,设置PWM的频率为1kHz。接着,我们通过TIM_OCInit函数将TIM1通道1配置为PWM输出模式,并设置PWM占空比为50%。最后,我们使能TIM1,使能TIM1的PWM输出,从而实现PWM输出。