ros中出现错误cannot launch node of type

出现此错误可能有以下原因：

1. 缺少依赖包：如果节点依赖的包没有安装或者没有添加到ROS_PACKAGE_PATH中，就会出现此错误。

2. 节点名称或包名错误：节点的名称或包名错误也会导致此错误。

3. 权限不足：如果使用的用户没有执行节点的权限，也会出现此错误。

4. 节点文件路径错误：节点文件的路径不正确也会导致此错误。

解决方法：

1. 确认依赖包已经正确安装，并且添加到ROS_PACKAGE_PATH中。

2. 确认节点名称或包名是否正确。

3. 确认当前用户是否有执行节点的权限。

4. 确认节点文件路径是否正确。

如果以上方法都不能解决问题，可以尝试重新安装ROS或者升级ROS版本。