ERROR: cannot launch node of type [demo_lidar/featureTracking]: Cannot locate node of type [featureTracking] in package [demo_lidar]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

这个错误提示是因为在运行ROS节点时，找不到名为`featureTracking`的可执行文件。可能是因为该文件不存在或者没有设置执行权限。你可以检查一下该文件是否存在于`demo_lidar`包中，并且该文件是否具有执行权限。你可以使用`ls -l`命令查看文件权限，并使用`chmod +x`命令来设置文件的执行权限。如果文件不存在，则需要确认该节点是否已经被正确地编写和添加到包中。