yolov5 v6.0 backbone结构图

以下是 YOLOv5 v6.0 的 backbone 结构图：


在 YOLOv5 v6.0 中，backbone 使用了 CSPDarknet53，其具有更好的性能和速度。CSPDarknet53 是 Darknet53 的改进版本，使用 Cross Stage Partial Network (CSP) 模块来提高模型的性能，同时减少计算量。