gazebo环境中的场地模型如何测量模型尺寸

在gazebo环境中，可以使用以下方法测量场地模型的尺寸：

1. 使用gazebo自带的工具测量：在gazebo中，可以使用ruler工具来测量模型的尺寸。在gazebo界面左上角的工具栏中，选择ruler工具，然后点击鼠标左键拖动ruler工具，就可以测量模型的尺寸。

2. 使用CAD软件测量：如果场地模型是使用CAD软件绘制的，可以在CAD软件中测量模型的尺寸。

3. 使用传感器测量：如果场地模型是实际建造的，可以使用传感器（如激光雷达）测量模型的尺寸，并将测量结果导入到gazebo中。

无论使用哪种方法，都应该确保测量精度足够高，以保证模型在gazebo环境中的真实性。