g++ (GCC) 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-36) Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

根据你提供的信息，你的 GCC 编译器版本是 4.8.5，这个版本支持 C++11 标准，但不支持更高版本的 C++ 标准，如 C++14、C++17 等。如果你想使用更高版本的 C++ 标准，你需要升级你的编译器到支持相应标准的版本。

你可以通过在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码，来启用 C++11 标准支持：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

这个命令将在编译选项中添加 `-std=c++11`，以启用 C++11 标准支持。如果你想使用更高版本的 C++ 标准，你需要将 `-std=c++11` 换成相应的标准版本，如 `-std=c++14`、`-std=c++17` 等。但是，请注意，你的编译器必须支持相应的标准版本才能使用。

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g++ (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

这是一个关于g++编译器的版本信息，该版本是Ubuntu 20.04发行版上的默认版本。其中，`g++`是GNU编译器套件（GCC）的C++编译器, 版本号为9.4.0，它是由自由软件基金会（FSF）开发和维护的自由软件。该编译器遵循GPL（GNU通用公共许可证），允许用户自由使用、修改和分发它。该信息还提醒您，该软件没有任何担保，包括适销性或特定用途的适用性。

arm-linux-gnueabihf-gcc --version arm-linux-gnueabihf-gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

根据你提供的信息，你使用的是Ubuntu 20.04版本的arm-linux-gnueabihf-gcc交叉编译工具链，版本号为9.4.0。这个版本的交叉编译工具链应该是支持硬浮点运算的。

至于为什么ledtest文件还是共享对象文件，需要检查编译命令是否正确。你可以尝试使用如下命令重新编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o ledtest ledtest.c

如果你想生成带调试信息的可执行文件，可以使用如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -o ledtest ledtest.c

如果以上命令都不能解决问题，可以尝试重新配置交叉编译工具链，或使用其他交叉编译工具链进行编译。