os_mbx_send如何使用
时间: 2023-08-10 18:07:11 浏览: 57
os_mbx_send是uC/OS-III中的一个邮箱发送函数,用于向邮箱中发送消息。它的使用方法如下:
```c
OS_ERR os_mbx_send (OS_MBOX *p_mbox,
void *p_void,
OS_MSG_SIZE size,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts);
```
其中,参数p_mbox为指向邮箱控制块的指针,p_void为指向发送消息的指针,size为消息的大小,opt为选项参数,p_ts为时间戳指针。
函数返回值为OS_ERR类型,表示函数执行的错误码,如果返回值为OS_ERR_NONE,表示函数执行成功。
使用该函数的步骤如下:
1. 创建一个邮箱控制块:OS_MBOX mbox;
2. 初始化邮箱控制块:os_mbox_create(&mbox, "Mailbox", 10, &err);
3. 向邮箱中发送消息:os_mbx_send(&mbox, &msg, sizeof(msg), OS_OPT_POST_FIFO, &ts);
其中,&msg为指向发送消息的指针,sizeof(msg)为消息的大小,OS_OPT_POST_FIFO表示使用先进先出的方式将消息发送到邮箱中,&ts为时间戳指针。
注意:在使用该函数时需要确保邮箱中有足够的空间存储消息,否则该函数会一直等待,直到邮箱中有足够的空间为止。同时,如果使用了阻塞方式发送消息,需要考虑超时问题。如果发送消息的时间超过了指定的超时时间,该函数会返回错误码OS_ERR_TIMEOUT。