error=yaml: invalid Unicode character
时间: 2024-06-03 16:12:58 浏览: 6
这个错误通常是由于 YAML 文件中包含非 ASCII 字符造成的。您可以尝试打开 YAML 文件并查找任何非 ASCII 字符,然后将其删除或替换为 ASCII 字符。您还可以尝试将整个文件编码转换为 UTF-8 格式,以确保所有字符都被正确地编码。最后,您可以使用 YAML 解析器来验证文件是否格式正确。
相关问题
string config_file = ""; ros::param::get("control_para_file", config_file); config = YAML::LoadFile(config_file.c_str());
根据你提供的代码,这是一段使用ROS参数服务器和YAML文件来加载配置信息的代码。
- `config_file`是一个空字符串,用于存储配置文件的路径。
- `ros::param::get("control_para_file", config_file)`这行代码从ROS参数服务器中获取名为"control_para_file"的参数值,并将其赋值给`config_file`变量。
- `config = YAML::LoadFile(config_file.c_str())`这行代码使用YAML库中的`LoadFile`函数来加载指定路径的配置文件,并将加载的结果赋值给`config`变量。
请注意,这段代码假设ROS参数服务器中有一个名为"control_para_file"的参数,其值是一个有效的文件路径。如果你需要进一步了解关于ROS参数服务器和YAML文件的使用,请提供更多的代码或上下文信息,我将尽力提供帮助。
error: error parsing sc.yaml: error converting YAML to JSON: yaml: line 28:
did not find expected key
回答: 根据提供的引用内容,出现了解析YAML文件时的错误。错误信息显示在第28行没有找到预期的键。这种错误通常是由于YAML文件的语法错误导致的。要解决这个问题,需要检查第28行的语法是否正确,确保在该行中有正确的键值对格式。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【排错】error: error parsing recommended.yaml: error converting YAML to JSON: yaml: line 14:的解决...](https://blog.csdn.net/weixin_54628931/article/details/128482574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [error parsing deployment-nginx.yml: error converting YAML to JSON: yaml: line 19 问题解决](https://blog.csdn.net/weixin_64124795/article/details/129789799)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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