mega16 利用T/C1 有关相位可调的PWM波模式的相关设置与代码情况

Mega16的T/C1是一个16位定时器/计数器，可以用于产生不同类型的PWM波形。其中，相位可调的PWM波形是一种常见的PWM波形，它可以通过改变波形的相位来实现对输出信号的调节。

以下是相位可调的PWM波模式的相关设置与代码情况：

1. 设置T/C1的工作模式为“相位和频率正确PWM波模式”，即WGM13=1，WGM12=0，WGM11=1，WGM10=0。

TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << CS10);

2. 设置PWM波形的周期，即TOP值。可以通过ICR1寄存器来设置TOP值。

ICR1 = 0xFFFF; //设置TOP值为65535

3. 设置PWM波形的占空比，可通过OCR1A和OCR1B寄存器来实现。

OCR1A = 0x7FFF; //设置占空比为50%

OCR1B = 0x3FFF; //设置占空比为25%

4. 设置PWM波形的相位，可通过ICR1和OCR1A寄存器来实现。

ICR1 = 0xFFFF; //设置TOP值为65535
OCR1A = 0x7FFF; //设置占空比为50%
OCR1A += 200; //相位增加200个计数器时钟周期

以上是相位可调的PWM波模式的相关设置与代码情况，具体实现时可以根据需求进行相应的修改。

相关问题

相位可调的PWM波 mega16怎么设置C语言

要设置相位可调的PWM波，需要使用Atmega16的定时器/计数器模块。以下是使用C语言在Atmega16上设置相位可调的PWM波的示例代码：

#include <avr/io.h>

// 定义预分频器值
#define PRESCALER_VALUE 8

void init_pwm() {
  // 设置PD5引脚为输出模式
  DDRD |= (1 << PD5);

  // 设置定时器/计数器1为相位可调PWM模式
  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);
  TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);

  // 设置预分频器
  TCCR1B |= (1 << CS11);  // 8分频

  // 设置ICR1寄存器值，即周期为20ms
  ICR1 = 40000;

  // 设置OCR1A寄存器值，即占空比为50%
  OCR1A = 20000;
}

int main() {
  init_pwm();

  while (1) {
    // 可以在此处调整OCR1A寄存器的值，即可调整占空比
  }

  return 0;
}

该代码使用定时器/计数器1实现相位可调的PWM波。在`init_pwm()`函数中，首先将PD5引脚设置为输出模式，然后设置定时器/计数器1为相位可调PWM模式，并设置预分频器为8分频。接下来，设置ICR1寄存器的值为40000，即设置PWM波的周期为20ms，设置OCR1A寄存器的值为20000，即设置PWM波的占空比为50%。在主函数中，可以通过修改OCR1A寄存器的值来调整PWM波的占空比。

利用Mega16的T/C1，设计直流电机驱动信号—相位可调的PWM波，驱动直流电机工作。功能要求： 采用4MHz的系统时钟作为T/C1的计数脉冲源，驱动电机的PWM信号的频率是8KHz，通过调整该驱动信号的占空比实现直流电机速度的调整。 在外部中断——INT0引脚接按键，通过一个按键，控制电机4档速度的切换（其中有一档电机基本停止）。根据上面完成下面代码利用Mega16的T/C1，设计直流电机驱动信号—相位可调的PWM波，驱动直流电机工作。功能要求： 采用4MHz的系统时钟作为T/C1的计数脉冲源，驱动电机的PWM信号的频率是8KHz，通过调整该驱动信号的占空比实现直流电机速度的调整。 在外部中断——INT0引脚接按键，通过一个按键，控制电机4档速度的切换（其中有一档电机基本停止）。

下面是基于Mega16的T/C1的直流电机驱动信号的设计代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 4000000UL
#include <util/delay.h>

volatile uint8_t speed = 0; // 电机速度
volatile uint8_t phase = 0; // PWM相位
volatile uint8_t step = 0; // 速度档位

void setup_timer1() {
  // 设置T/C1的计数脉冲源为系统时钟，分频系数为8
  TCCR1B |= (1 << CS11);
  // 设置PWM波的频率为8KHz，相位可调
  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
  TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
  ICR1 = 249; // TOP值，频率为8KHz
  OCR1A = OCR1B = 0; // 占空比为0
}

void setup_interrupt0() {
  // 设置INT0引脚为下降沿触发
  MCUCR |= (1 << ISC01);
  MCUCR &= ~(1 << ISC00);
  // 开启INT0中断
  GICR |= (1 << INT0);
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // 相位加1
  phase++;
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect) {
  // 相位加1
  phase++;
}

ISR(INT0_vect) {
  // 切换速度档位
  step = (step + 1) % 4;
  switch (step) {
    case 0: // 停止
      OCR1A = OCR1B = 0;
      break;
    case 1: // 25%
      OCR1A = OCR1B = 62;
      break;
    case 2: // 50%
      OCR1A = OCR1B = 124;
      break;
    case 3: // 75%
      OCR1A = OCR1B = 186;
      break;
  }
}

int main() {
  // 配置PWM输出引脚为输出模式
  DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2);
  // 设置PWM引脚为非反相输出模式
  TCCR1A &= ~(1 << COM1A0) & ~(1 << COM1B0);
  // 设置PWM引脚为输出模式
  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
  // 设置PWM引脚的初始占空比为0
  OCR1A = OCR1B = 0;
  // 开启定时器1的比较匹配中断
  TIMSK |= (1 << OCIE1A) | (1 << OCIE1B);
  // 设置相位为0
  phase = 0;
  // 初始化定时器1
  setup_timer1();
  // 初始化外部中断INT0
  setup_interrupt0();
  // 全局中断使能
  sei();
  // 无限循环
  while (1) {
    _delay_ms(100);
  }
  return 0;
}

在上述代码中，我们使用了定时器1的比较匹配中断和外部中断INT0来实现直流电机的驱动信号。定时器1以4MHz的系统时钟作为计数脉冲源，分频系数为8，从而产生8KHz的PWM波。我们通过调整该PWM波的占空比来实现直流电机速度的调整。在外部中断INT0中，我们通过一个按键来控制电机4档速度的切换。根据按键状态，我们切换速度档位并设置PWM引脚的占空比，从而实现直流电机速度的调整。