利用Mega16的T/C1，设计直流电机驱动信号—相位可调的PWM波，驱动直流电机工作。功能要求： 采用4MHz的系统时钟作为T/C1的计数脉冲源，驱动电机的PWM信号的频率是8KHz，通过调整该驱动信号的占空比实现直流电机速度的调整。 在外部中断——INT0引脚接按键，通过一个按键，控制电机4档速度的切换（其中有一档电机基本停止）。

首先，我们需要配置 Mega16 的 T/C1 来产生 8KHz 的 PWM 信号。具体步骤如下：

1. 设置 T/C1 的时钟源为系统时钟，即将 T/C1 的控制寄存器 TCCR1B 的 CS10 位和 CS11 位都设置为 1，表示使用系统时钟进行计数。

2. 计算 T/C1 的计数周期，即产生 8KHz 的 PWM 信号所需的计数值。由于系统时钟为 4MHz，所以计数周期应为 4MHz / 8KHz = 500。将 T/C1 的控制寄存器 OCR1A 设置为 500，表示当 T/C1 进行 500 次计数时，产生一个 PWM 周期。

3. 设置 PWM 的占空比。PWM 的占空比决定了直流电机的转速，可以通过调整占空比来实现电机速度的调整。将 T/C1 的控制寄存器 OCR1B 设置为一个占空比值，值域为 0 到 500。当 OCR1B 的值为 0 时，PWM 信号的占空比为 0%，即电机停止；当 OCR1B 的值为 500 时，PWM 信号的占空比为 100%，即电机转速最大。

4. 在外部中断 INT0 的中断服务函数中，通过按键来切换电机的速度。可以定义一个变量 speed，表示当前的速度档位，初始值为 3（即电机转速最慢的档位）。每次按下按键，将 speed 减 1，直到减到 0，此时电机停止。当 speed 减到负数时，将其重置为 3，电机回到转速最慢的档位。根据 speed 的值来更新 OCR1B 的值，即可实现电机速度的调整。

下面是代码示例（注：该代码仅为示例，未经过实际测试，可能存在错误）：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint8_t speed = 3;  // 初始速度档位为 3

void init_pwm()
{
    // 设置 T/C1 的时钟源为系统时钟
    TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS11);
    // 设置 T/C1 的计数周期
    OCR1A = 500;
    // 设置 PWM 占空比
    OCR1B = 250;  // 初始占空比为 50%
    // 设置 T/C1 的 PWM 模式为相位可调模式
    TCCR1A |= (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);
    TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
}

void init_interrupt()
{
    // 设置外部中断 INT0 引脚为输入模式
    DDRD &= ~(1 << PD2);
    // 设置外部中断 INT0 的触发方式为下降沿触发
    EICRA |= (1 << ISC01);
    // 使能外部中断 INT0
    EIMSK |= (1 << INT0);
}

ISR(INT0_vect)
{
    // 根据按键来切换电机速度
    speed--;
    if (speed < 0) speed = 3;
    switch (speed) {
        case 0:
            OCR1B = 0;  // 停止电机
            break;
        case 1:
            OCR1B = 125;  // 电机转速第一档
            break;
        case 2:
            OCR1B = 250;  // 电机转速第二档
            break;
        case 3:
            OCR1B = 375;  // 电机转速第三档
            break;
    }
}

int main()
{
    init_pwm();
    init_interrupt();
    sei();  // 全局使能中断

    while (1) {
        // 主循环中不需要做任何事情
    }

    return 0;
}