利用Mega16的T/C1,设计直流电机驱动信号—相位可调的PWM波,驱动直流电机工作。功能要求: 采用4MHz的系统时钟作为T/C1的计数脉冲源,驱动电机的PWM信号的频率是8KHz,通过调整该驱动信号的占空比实现直流电机速度的调整。 在外部中断——INT0引脚接按键,通过一个按键,控制电机4档速度的切换(其中有一档电机基本停止)。

时间: 2023-06-14 22:07:10 浏览: 80
首先,我们需要配置 Mega16 的 T/C1 来产生 8KHz 的 PWM 信号。具体步骤如下: 1. 设置 T/C1 的时钟源为系统时钟,即将 T/C1 的控制寄存器 TCCR1B 的 CS10 位和 CS11 位都设置为 1,表示使用系统时钟进行计数。 2. 计算 T/C1 的计数周期,即产生 8KHz 的 PWM 信号所需的计数值。由于系统时钟为 4MHz,所以计数周期应为 4MHz / 8KHz = 500。将 T/C1 的控制寄存器 OCR1A 设置为 500,表示当 T/C1 进行 500 次计数时,产生一个 PWM 周期。 3. 设置 PWM 的占空比。PWM 的占空比决定了直流电机的转速,可以通过调整占空比来实现电机速度的调整。将 T/C1 的控制寄存器 OCR1B 设置为一个占空比值,值域为 0 到 500。当 OCR1B 的值为 0 时,PWM 信号的占空比为 0%,即电机停止;当 OCR1B 的值为 500 时,PWM 信号的占空比为 100%,即电机转速最大。 4. 在外部中断 INT0 的中断服务函数中,通过按键来切换电机的速度。可以定义一个变量 speed,表示当前的速度档位,初始值为 3(即电机转速最慢的档位)。每次按下按键,将 speed 减 1,直到减到 0,此时电机停止。当 speed 减到负数时,将其重置为 3,电机回到转速最慢的档位。根据 speed 的值来更新 OCR1B 的值,即可实现电机速度的调整。 下面是代码示例(注:该代码仅为示例,未经过实际测试,可能存在错误): ```c #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> volatile uint8_t speed = 3; // 初始速度档位为 3 void init_pwm() { // 设置 T/C1 的时钟源为系统时钟 TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS11); // 设置 T/C1 的计数周期 OCR1A = 500; // 设置 PWM 占空比 OCR1B = 250; // 初始占空比为 50% // 设置 T/C1 的 PWM 模式为相位可调模式 TCCR1A |= (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12); } void init_interrupt() { // 设置外部中断 INT0 引脚为输入模式 DDRD &= ~(1 << PD2); // 设置外部中断 INT0 的触发方式为下降沿触发 EICRA |= (1 << ISC01); // 使能外部中断 INT0 EIMSK |= (1 << INT0); } ISR(INT0_vect) { // 根据按键来切换电机速度 speed--; if (speed < 0) speed = 3; switch (speed) { case 0: OCR1B = 0; // 停止电机 break; case 1: OCR1B = 125; // 电机转速第一档 break; case 2: OCR1B = 250; // 电机转速第二档 break; case 3: OCR1B = 375; // 电机转速第三档 break; } } int main() { init_pwm(); init_interrupt(); sei(); // 全局使能中断 while (1) { // 主循环中不需要做任何事情 } return 0; } ```

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