使用c编写一个增加dbus接口signal程序

以下是一个使用 C 编写的增加 DBus 接口 signal 的示例程序：

#include <dbus/dbus.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv) {
    DBusMessage *msg;
    DBusMessageIter args;
    DBusConnection *conn;
    DBusError err;
    int ret;

    dbus_error_init(&err);

    // 连接到 DBus 会话总线
    conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &err);
    if (dbus_error_is_set(&err)) {
        fprintf(stderr, "Connection Error (%s)\n", err.message);
        dbus_error_free(&err);
        return 1;
    }

    // 注册一个对象和路径
    ret = dbus_bus_request_name(conn, "com.myprogram.signaltest", DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING , &err);
    if (dbus_error_is_set(&err)) {
        fprintf(stderr, "Name Error (%s)\n", err.message);
        dbus_error_free(&err);
        return 1;
    }
    if (DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER != ret) {
        return 1;
    }

    // 创建一个消息
    msg = dbus_message_new_signal("/com/myprogram/signaltest", "com.myprogram.signaltest", "TestSignal");
    if (NULL == msg) {
        fprintf(stderr, "Message Null\n");
        return 1;
    }

    // 添加消息参数
    dbus_message_iter_init_append(msg, &args);
    if (!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_STRING, &argv[1])) {
        fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
        return 1;
    }

    // 发送消息
    if (!dbus_connection_send(conn, msg, NULL)) {
        fprintf(stderr, "Out Of Memory!\n");
        return 1;
    }

    dbus_connection_flush(conn);
    printf("Signal Sent\n");

    // 释放资源
    dbus_message_unref(msg);
    dbus_connection_unref(conn);
    return 0;
}

这个程序会连接到 DBus 会话总线，并注册一个对象和路径。然后它会创建一个消息，添加一个字符串参数，并发送一个名为 "TestSignal" 的信号。