上面这段代码有些面的点并没有被保留而是被筛选掉了，我该怎么调整上面这段代码的参数才能输出更完整的表面点

要输出更完整的表面点，你可以通过调整参数来增加点云的密度。具体来说，可以尝试以下几种方法：

1. 减小采样距离：将 `voxel_size` 参数设置为更小的值，例如 `0.01` 或更小。这将使算法采集到更多的点，因此可以更全面地重建物体的表面。

2. 增加采样密度：将 `depth` 参数设置为更大的值，例如 `5` 或更大。这将使算法在每个体素中进行更多的采样，因此可以更全面地重建物体的表面。

3. 调整滤波半径：可以通过增加 `search_radius` 参数的值来增加点云密度。这将使算法在半径更大的范围内搜索邻居点，从而产生更多的表面点。

需要注意的是，增加点云的密度也会增加算法的计算量，因此在调整参数时需要权衡计算速度和点云密度之间的关系。