创建一个包含多个ImuGyroAccelData结构体的vector

好的，可以按照以下方式创建一个包含多个ImuGyroAccelData结构体的vector：

#include <vector>

struct ImuGyroAccelData {
  float gyro_x;
  float gyro_y;
  float gyro_z;
  float accel_x;
  float accel_y;
  float accel_z;
};

int main() {
  std::vector<ImuGyroAccelData> imu_data_vector;
  
  // 添加多个ImuGyroAccelData结构体到vector中
  imu_data_vector.push_back({1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0});
  imu_data_vector.push_back({7.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 12.0});
  imu_data_vector.push_back({13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 18.0});
  
  // 访问vector中的元素
  std::cout << imu_data_vector[0].gyro_x << std::endl; // 输出1.0
  
  return 0;
}

在这个例子中，我们定义了一个ImuGyroAccelData结构体，包含了陀螺仪和加速度传感器的数据。然后，我们创建了一个vector，名为imu_data_vector，用于存储多个ImuGyroAccelData结构体。我们使用push_back函数将三个结构体添加到vector中。最后，我们访问vector中的第一个元素的gyro_x值，并将其打印到控制台上。