创建一个包含多个ImuGyroAccelData结构体的vector 给出C代码

可以按照以下方式创建一个包含多个ImuGyroAccelData结构体的vector：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

struct ImuGyroAccelData {
  float gyro_x;
  float gyro_y;
  float gyro_z;
  float accel_x;
  float accel_y;
  float accel_z;
};

int main() {
  struct ImuGyroAccelData imu_data_array[] = {
    {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0},
    {7.0, 8.0, 9.0, 10.0, 11.0, 12.0},
    {13.0, 14.0, 15.0, 16.0, 17.0, 18.0},
  };
  
  size_t imu_data_array_len = sizeof(imu_data_array) / sizeof(struct ImuGyroAccelData);
  
  // 创建一个包含多个ImuGyroAccelData结构体的vector
  struct ImuGyroAccelData* imu_data_vector = (struct ImuGyroAccelData*) malloc(imu_data_array_len * sizeof(struct ImuGyroAccelData));
  for (size_t i = 0; i < imu_data_array_len; i++) {
    imu_data_vector[i] = imu_data_array[i];
  }
  
  // 访问vector中的元素
  printf("%f\n", imu_data_vector[0].gyro_x); // 输出1.0
  
  // 释放内存
  free(imu_data_vector);
  
  return 0;
}

在这个例子中，我们同样定义了一个ImuGyroAccelData结构体，并创建了一个包含多个ImuGyroAccelData结构体的数组imu_data_array。然后，我们计算了数组长度imu_data_array_len，并根据其长度创建了一个动态分配的ImuGyroAccelData结构体数组imu_data_vector，并将imu_data_array中的元素复制到imu_data_vector中。最后，我们访问了imu_data_vector中的第一个元素的gyro_x值，并将其打印到控制台上。最后，我们释放了imu_data_vector动态分配的内存。