基于stc8G2k 读取 4路 AS5600 的角度的程序

以下是基于STC8G2K芯片，读取4路AS5600角度的简单程序：

#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

sbit CS1 = P1^0; // 定义AS5600传感器1的CS引脚
sbit CS2 = P1^1; // 定义AS5600传感器2的CS引脚
sbit CS3 = P1^2; // 定义AS5600传感器3的CS引脚
sbit CS4 = P1^3; // 定义AS5600传感器4的CS引脚

unsigned int AS5600_Read(unsigned char cs_pin) // 读取AS5600传感器的角度值
{
    unsigned int angle;
    CS1 = CS2 = CS3 = CS4 = 1; // 关闭所有传感器的CS引脚
    switch(cs_pin) // 根据传感器的编号选择对应的CS引脚
    {
        case 1: CS1 = 0; break;
        case 2: CS2 = 0; break;
        case 3: CS3 = 0; break;
        case 4: CS4 = 0; break;
    }
    _nop_(); // 等待CS引脚稳定
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    angle = P0; // 读取角度值
    angle = (angle << 8) + P0;
    return angle;
}

void main()
{
    unsigned int angle1, angle2, angle3, angle4;
    while(1)
    {
        angle1 = AS5600_Read(1); // 读取传感器1的角度值
        angle2 = AS5600_Read(2); // 读取传感器2的角度值
        angle3 = AS5600_Read(3); // 读取传感器3的角度值
        angle4 = AS5600_Read(4); // 读取传感器4的角度值
        // 进行角度值的处理和计算
        // ...
    }
}

需要注意的是，以上程序仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行修改和调试。另外，AS5600传感器的通信协议可以参考其官方文档。