基于stc8g2k的 iic 读取4路AS5600 角度的代码
时间: 2024-02-28 07:54:26 浏览: 16
好的,以下是基于stc8g2k的 iic 读取4路AS5600角度的代码,供你参考:
```
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define SDA P2_1
#define SCL P2_0
#define AS5600_ADDR 0x36
sbit SDA = P2^1;
sbit SCL = P2^0;
void delay_us(unsigned int i)
{
while (i--)
{
_nop_();
_nop_();
}
}
void delay_ms(unsigned int i)
{
while (i--)
{
delay_us(1000);
}
}
void iic_start()
{
SDA = 1;
SCL = 1;
delay_us(5);
SDA = 0;
delay_us(5);
SCL = 0;
}
void iic_stop()
{
SDA = 0;
SCL = 1;
delay_us(5);
SDA = 1;
delay_us(5);
}
void iic_write_byte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (dat & 0x80)
{
SDA = 1;
}
else
{
SDA = 0;
}
SCL = 1;
delay_us(5);
SCL = 0;
dat <<= 1;
}
SDA = 1;
SCL = 1;
delay_us(5);
SCL = 0;
}
unsigned char iic_read_byte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;
SDA = 1;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
dat <<= 1;
SCL = 1;
delay_us(5);
if (SDA)
{
dat |= 0x01;
}
SCL = 0;
}
return dat;
}
void as5600_init(unsigned char reg_addr)
{
iic_start();
iic_write_byte(AS5600_ADDR << 1);
iic_write_byte(reg_addr);
iic_stop();
delay_ms(10);
}
unsigned short as5600_read(unsigned char reg_addr)
{
unsigned short data = 0;
iic_start();
iic_write_byte(AS5600_ADDR << 1);
iic_write_byte(reg_addr);
iic_start();
iic_write_byte((AS5600_ADDR << 1) | 0x01);
data = iic_read_byte() << 8;
data |= iic_read_byte();
iic_stop();
return data;
}
void main()
{
unsigned short angle[4];
as5600_init(0x0C);
while (1)
{
angle[0] = as5600_read(0x0E);
angle[1] = as5600_read(0x0F);
angle[2] = as5600_read(0x10);
angle[3] = as5600_read(0x11);
// 这里可以对读取到的角度数据进行处理,比如输出到串口或者显示屏上
}
}
```
这段代码可以通过 IIC 总线读取 AS5600 的角度数据。其中,`as5600_init()` 函数用于初始化 AS5600,`as5600_read()` 函数用于读取 AS5600 的角度数据,`main()` 函数中通过循环不断读取四个 AS5600 的角度数据。你可以根据实际需要对读取到的角度数据进行处理。