opencv 检测卷纸带缠绕圆柱是否整齐的程序

以下是使用OpenCV检测卷纸带缠绕圆柱是否整齐的程序：

1. 导入OpenCV库和numpy库

import cv2
import numpy as np

2. 读取图片并转换为灰度图像

img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

3. 进行Canny边缘检测

edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

4. 进行霍夫圆检测

circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)

其中，参数param1和param2控制霍夫圆检测算法的敏感度和精度，minRadius和maxRadius控制检测到的圆的半径范围。

5. 判断圆是否整齐

如果检测到多个圆，则需要判断它们是否整齐。判断方法可以是计算圆心之间的距离，如果距离差异小于某个阈值，则认为它们整齐。

if circles is not None:
    circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
    if len(circles) > 1:
        distances = []
        for i in range(len(circles)):
            for j in range(i + 1, len(circles)):
                distance = np.sqrt((circles[i][0] - circles[j][0]) ** 2 + (circles[i][1] - circles[j][1]) ** 2)
                distances.append(distance)
        if np.std(distances) < 10:
            print("The circles are neat.")
        else:
            print("The circles are not neat.")
    else:
        print("No circles detected.")

以上代码中，如果检测到多个圆，则计算圆心之间的距离，并计算它们的标准差，如果标准差小于10，则认为它们整齐，否则认为它们不整齐。如果只检测到一个圆，则输出“未检测到圆”。