lsqnonlin函数
时间: 2023-12-29 12:04:10 浏览: 109
Bundle Adjustment using lsqnonlin:此代码使用Matlab函数“lsqnonlin”实现Bundle Adjustment-matlab开发
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lsqnonlin函数是MATLAB中的一个用于非线性最小二乘问题求解的函数。它可以帮助我们快速地找到一个最小的误差平方和的解,该误差平方和来自于一组非线性方程。lsqnonlin函数的输入参数包括一个函数句柄,该函数句柄返回非线性方程组的残差向量,以及一个初始估计值向量。该函数的输出是最优的解向量,以及一个表示求解过程的结构体。该函数采用了Levenberg-Marquardt算法来优化非线性问题。
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