“lsqnonlin”函数
时间: 2023-11-11 20:02:38 浏览: 258
Bundle Adjustment using lsqnonlin:此代码使用Matlab函数“lsqnonlin”实现Bundle Adjustment-matlab开发
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“lsqnonlin”是MATLAB中用于非线性最小二乘问题的函数。该函数的输入参数是一个函数句柄,用于计算残差向量,以及一个初始估计的参数向量。其输出是最小化残差平方和的参数向量。
“lsqnonlin”函数使用的算法是Levenberg-Marquardt算法,它是一种迭代算法,可以在非线性最小二乘问题中寻找全局最小值。该算法在每个迭代步骤中,会计算Jacobian矩阵,并根据当前参数向量和Jacobian矩阵计算更新方向,然后使用一定的步长更新参数向量。该过程会一直迭代,直到满足收敛条件为止。
“lsqnonlin”函数可以用于各种非线性最小二乘问题,如曲线拟合、参数估计等等。
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