Warning Invalid source /out/vertex_animation_textures2/objects/TEXTURE/msg_rigid Error: Rotation Interpolation is set to "Accurate Multi-RPF Slerp with Angular Velocity" but no angular velocity attribute "w" is found on the input geometry. Make sure "w" is included in the simulation output attributes and that "w" is transferred to points. Rigid-Body Dynamics (Rigid) mode expects the point attributes "pivot" and "orient" on packed points but at least one of them is not found on the input geometry..

时间: 2024-04-06 13:31:33 浏览: 348

TCP_Client.rar_TCP/IP client

《TCP/IP客户端编程详解——基于VS2008》在计算机网络中，TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）协议栈是互联网通信的基础。TCP客户端是TCP/IP通信模式中的重要一环，它负责发起连接请求并与服务器进行数据交换。本教程将以Visual Studio 2008为开发环境，详细介绍如何编写一个简单的TCP/IP客户端程序。一、TCP/IP协议基础 TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。与之对应的是IP（因特网协议），它是网络层协议，负责数据包的路由和传输。TCP/IP四层模型包括：应用层、传输层、网络层和数据链路层。在本例中，我们将关注应用层的TCP协议和网络层的IP协议。二、TCP客户端工作原理 TCP客户端通常执行以下步骤： 1. 初始化：设置目标服务器的IP地址和端口号。 2. 建立连接：通过三次握手建立与服务器的连接。 3. 数据传输：连接建立后，客户端可以向服务器发送数据，同时接收服务器的响应。 4. 断开连接：完成数据交换后，通过四次挥手断开连接。三、VS2008开发环境准备 Visual Studio 2008是一款强大的集成开发环境，支持C++编程。我们需要创建一个新的Win32 Console Application项目，然后选择“空项目”模板，以避免不必要的库和头文件干扰。四、TCP客户端代码实现在VS2008中，我们可以使用Windows套接字API（Winsock）来实现TCP客户端。主要包括以下关键部分： 1. 引入库：包含`winsock2.h`头文件，并链接`ws2_32.lib`库。 2. 初始化Winsock：调用`WSAStartup`函数初始化Winsock环境。 3. 创建套接字：使用`socket`函数创建TCP套接字。 4. 连接服务器：使用`connect`函数连接到指定的服务器。 5. 发送和接收数据：通过`send`和`recv`函数发送和接收数据。 6. 关闭连接：使用`closesocket`函数关闭套接字。 7. 清理Winsock：调用`WSACleanup`函数结束Winsock环境。五、代码示例下面是一个简单的TCP客户端代码框架： ```cpp #include <winsock2.h> #include <ws2tcpip.h> #include <iostream> int main() { WSADATA wsaData; SOCKET ConnectSocket = INVALID_SOCKET; struct addrinfo *result = NULL, *ptr = NULL, hints; // 初始化Winsock if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) { std::cout << "Failed to initialize Winsock." << std::endl; return 1; } ZeroMemory(&hints, sizeof(hints)); hints.ai_family = AF_UNSPEC; hints.ai_socktype = SOCK_STREAM; hints.ai_protocol = IPPROTO_TCP; // 获取服务器信息 if (getaddrinfo("服务器IP", "服务端口", &hints, &result) != 0) { std::cout << "Failed to get server address information." << std::endl; WSACleanup(); return 1; } // 连接服务器 for (ptr = result; ptr != NULL; ptr = ptr->ai_next) { ConnectSocket = socket(ptr->ai_family, ptr->ai_socktype, ptr->ai_protocol); if (ConnectSocket == INVALID_SOCKET) { std::cout << "Failed to create socket." << std::endl; freeaddrinfo(result); WSACleanup(); return 1; } if (connect(ConnectSocket, ptr->ai_addr, ptr->ai_addrlen) == SOCKET_ERROR) { closesocket(ConnectSocket); ConnectSocket = INVALID_SOCKET; continue; } break; } // 处理连接后的通信 if (ConnectSocket == INVALID_SOCKET) { std::cout << "Failed to connect to server." << std::endl; freeaddrinfo(result); WSACleanup(); return 1; } // 发送和接收数据 char sendbuf[] = "Hello, Server!"; send(ConnectSocket, sendbuf, strlen(sendbuf), 0); char recvbuf[512]; int bytesReceived = recv(ConnectSocket, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0); if (bytesReceived > 0) std::cout << "Received: " << recvbuf << std::endl; // 关闭连接并清理 closesocket(ConnectSocket); freeaddrinfo(result); WSACleanup(); return 0; } ``` 六、调试与测试在VS2008中，你可以设置断点，单步执行代码，观察变量变化，以便理解每个步骤的工作原理。同时，确保服务器正在运行并且监听相应的端口，才能进行成功的通信。总结，通过以上步骤，初学者可以了解到如何在VS2008中使用C++编写一个基本的TCP/IP客户端。实际项目中，可能需要处理更多的异常情况，如超时、重试等，以及数据的编码和解码。通过深入学习和实践，你可以掌握更复杂的网络编程技术。

这个错误是由于你使用了vertex_animation_textures2插件来进行刚体动力学模拟，但是输入模型的点没有包含必要的属性。具体来说，模拟需要包含角速度属性"w"，并且需要将它转移到点上。此外，在模拟输出属性中需要包含"pivot"和"orient"属性。你可以检查一下输入模型是否缺少这些属性，并确认它们是否在模拟输出属性中被正确转移。如果需要，你可以修改模拟设置或者重新导入模型来解决这个问题。

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