ubuntu18.04安装opencv3.4.5 gpu

以下是在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 3.4.5 GPU的步骤：

1. 安装CUDA和cuDNN

首先，需要安装NVIDIA的CUDA和cuDNN库。可以按照官方文档的指示进行安装，具体步骤可以参考以下链接：

CUDA：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

cuDNN：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

2. 安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev sphinx-common libtesseract-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libopenexr-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libavutil-dev libavfilter-dev libavresample-dev

3. 下载OpenCV源代码

在终端中运行以下命令：

cd ~/
mkdir opencv
cd opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

其中，opencv_contrib是OpenCV的扩展模块。

4. 编译和安装OpenCV

在终端中运行以下命令：

cd ~/opencv/opencv
mkdir build
cd build

接下来，使用cmake工具进行编译和安装：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN=6.1 -D CUDA_ARCH_PTX="" -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_LIBV4L=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

其中，CUDA_ARCH_BIN的值应该设置为您GPU的计算能力，可以在NVIDIA官网上查询。

编译完成后，在终端中运行以下命令安装OpenCV：

make -j8
sudo make install

安装完成后，可以在/usr/local/lib目录下找到OpenCV的库文件。

5. 测试OpenCV

您可以使用以下命令测试OpenCV是否正确安装：

python3
import cv2
cv2.__version__

如果输出的版本号是3.4.5，则说明OpenCV已经安装成功。同时，您可以运行一些OpenCV的示例程序来测试其功能是否正常。