# stereo matching algorithm: 'tvl1', 'msmw', 'hirschmuller08', # hirschmuller08_laplacian', 'sgbm', 'mgm', 'mgm_multi'
时间: 2024-01-18 19:01:46 浏览: 29
立体匹配算法是用于从两个不同的视角捕获的图像中恢复深度信息的算法。以下是几种常见的立体匹配算法:
- 'tvl1': 基于全变分(Total Variation)的算法,通过最小化两个图像之间的亮度和梯度差异来进行匹配。
- 'msmw': 在多尺度的情况下,使用加权平均的方式计算匹配代价。
- 'hirschmuller08': 基于代价聚合的 SGM(Semi-Global Matching)算法,通过对代价进行聚合来进行匹配。
- 'hirschmuller08_laplacian': 类似于 'hirschmuller08',但使用拉普拉斯金字塔对图像进行预处理。
- 'sgbm': 基于代价聚合的 SGBM(Semi-Global Block Matching)算法,通过对代价进行聚合来进行匹配。
- 'mgm': 基于代价聚合的 MGM(Modified Census Transform Guided Matching)算法,通过对代价进行聚合来进行匹配,并使用修改的 Census 变换来计算代价。
- 'mgm_multi': 类似于 'mgm',但支持多通道的图像匹配。
每种算法都有其独特的优点和缺点,需要根据具体的应用场景选择合适的算法。
相关问题
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'STEREO_SGBM_MODE_SGBM_HH'
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'STEREO_SGBM_MODE_SGBM_HH'异常是由于cv2模块中没有名为'STEREO_SGBM_MODE_SGBM_HH'的属性。该属性可能是过时的或者在该版本的cv2中被移除了。
要解决这个问题,可以尝试以下几种方法:
1. 检查你的cv2模块的版本。确保你使用的是最新版本,并且该版本中包含了'STEREO_SGBM_MODE_SGBM_HH'属性。
2. 检查你的代码中是否存在拼写错误或其他语法错误。确保正确地引用了cv2模块,并且使用了正确的属性名称。
3. 如果你的代码是从其他来源复制粘贴的,请确保你已经正确地安装了cv2模块。有时候,安装了不完整或错误的模块可能导致属性错误。
4. 如果以上方法都没有解决问题,可以尝试查找相关文档或论坛,看是否有其他人遇到了相同的问题,并找到了解决方法。
总之,AttributeError异常通常是由于模块中不存在特定的属性或方法引起的。要解决这个问题,需要检查模块的版本、检查代码中的拼写错误,并确保正确地安装了相应的模块。
hirschmuller08
Hirschmuller08 可能是指 Andreas Hirschmuller 在 2008 年发表的论文《Stereo processing by semiglobal matching and mutual information》。这篇论文提出了一种用于立体匹配的半全局匹配算法,该算法结合了多个视差假设,并使用相邻像素之间的互信息进行能量优化。该算法在实验中展现了很好的性能表现。