可以替代CV_STEREO_BM_PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE的函数

CV_STEREO_BM_PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE函数用于计算BM算法的预处理滤波器响应，因此无法直接替代。但是，你可以使用其他预处理滤波器，比如高斯滤波器、中值滤波器等，来代替CV_STEREO_BM_PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE函数。你需要根据你的具体需求选择合适的预处理滤波器，并调整其参数以达到最佳的效果。

相关问题

严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误(活动) E0020 未定义标识符 "CV_STEREO_BM_PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE"

这个错误可能是因为你的代码中使用了 OpenCV 库的一个过时的常量 `CV_STEREO_BM_PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE`。在新版本的 OpenCV 中，该常量已经被移除了。

你可以尝试更新你的 OpenCV 库，或者修改你的代码，将使用该常量的部分替换为新的常量或者函数。你可以查看 OpenCV 的文档，寻找可替换的常量或者函数。

未定义标识符 "CV_STEREO_BM_XSOBEL"解决办法

这个错误通常是由于使用了OpenCV中已经废弃的常量`CV_STEREO_BM_XSOBEL`导致的。在OpenCV 3.4版本中，这个常量已经被移除了。

解决办法是使用替代常量`cv::StereoBM::PREFILTER_XSOBEL`来代替`CV_STEREO_BM_XSOBEL`。例如：

cv::Ptr<cv::StereoBM> stereo = cv::StereoBM::create(16, 9);
stereo->setPreFilterType(cv::StereoBM::PREFILTER_XSOBEL);

如果你的代码中还有其他已经废弃的常量，可以在OpenCV文档中查找替代常量。