public boolean arrival(String carNum) { if (parking.isFull()) { Car car = new Car(carNum); pavement.offer(car); System.out.println(String.format("由于停车场已经满了，车牌号为%s的车辆已经进入便道等待。", carNum)); return false; } Car car; if (!pavement.isEmpty()) { car = pavement.poll(); parking.push(car); System.out.println(String.format("便道上的车牌号为%s的车辆已经进入停车场。", car.getCarNum())); } else { car = new Car(carNum, System.currentTimeMillis()); } parking.push(car); return true;}讲解这段代码

这段代码实现了一个停车场管理系统中车辆的到达操作。具体来说，它接受一个车牌号作为参数，尝试将该车辆停入停车场。如果停车场已满，则将该车辆停入便道等待；如果便道上有车辆等待，则将其停入停车场；否则直接将该车辆停入停车场。

下面是代码的具体解释：

1. `if (parking.isFull())` 首先判断停车场是否已满，如果已满则执行以下操作：

2. 创建一个新的车对象 `Car car = new Car(carNum)`，并将其加入便道中 `pavement.offer(car)`。

3. 输出一条提示信息，告诉用户该车辆已进入便道等待。

4. 返回 `false`，表示该车辆没有成功停入停车场。

5. 如果停车场未满，则执行如下操作：

6. 判断便道上是否有等待车辆 `if (!pavement.isEmpty())`，如果有则将其停入停车场：

7. 从便道中取出一个车辆 `car = pavement.poll()`。

8. 将该车辆停入停车场 `parking.push(car)`。

9. 输出一条提示信息，告诉用户该车辆已进入停车场。

10. 否则，直接将该车辆停入停车场：

11. 创建一个新的车对象 `Car car = new Car(carNum, System.currentTimeMillis())`，并将其加入停车场中 `parking.push(car)`。

12. 返回 `true`，表示该车辆已成功停入停车场。

总之，这段代码实现了一个简单的停车场管理系统中车辆到达的处理逻辑。