public boolean arrival(String CarNum) { Car car=new Car(); car.setCarNum(CarNum); if(parking.isFull()) { pavement.offer(car); System.out.println("由于停车场已经满了，车牌号为"+CarNum+"的车辆已经进入便道等待。"); } else { if(!pavement.isEmpty()) { parking.push((Car) pavement.poll());//便道上的车进入停车场 pavement.offer(car);//刚来的车进入便道等候 } else { car.setArriveTime(System.currentTimeMillis()); } } return parking.push(car);优化这段代码

这段代码的优化点主要是：

1. 避免重复创建对象；

2. 简化条件判断；

3. 将重复的输出语句提取出来，减少重复代码。

下面是优化后的代码示例：

public boolean arrival(String carNum) {
    if (parking.isFull()) {
        Car car = new Car(carNum);
        pavement.offer(car);
        System.out.println(String.format("由于停车场已经满了，车牌号为%s的车辆已经进入便道等待。", carNum));
        return false;
    }
    Car car;
    if (!pavement.isEmpty()) {
        car = pavement.poll();
        parking.push(car);
        System.out.println(String.format("便道上的车牌号为%s的车辆已经进入停车场。", car.getCarNum()));
    } else {
        car = new Car(carNum, System.currentTimeMillis());
    }
    parking.push(car);
    return true;
}

在代码的优化过程中，我们使用了以下技巧：

1. 通过将 `carNum` 作为参数传入 `Car` 对象构造函数的方式，避免了重复创建对象的问题；

2. 使用 `String.format()` 函数简化了输出语句，避免了重复的代码；

3. 将 `car.setArriveTime(System.currentTimeMillis())` 移至 `else` 分支中处理，避免了重复的代码。