public boolean arrival(String CarNum) { Car car=new Car(); car.setCarNum(CarNum); if(parking.isFull()) { pavement.offer(car); System.out.println("由于停车场已经满了，车牌号为"+CarNum+"的车辆已经进入便道等待。"); } else { if(!pavement.isEmpty()) { parking.push((Car) pavement.poll());//便道上的车进入停车场 pavement.offer(car);//刚来的车进入便道等候 } else { car.setArriveTime(System.currentTimeMillis()); } } return parking.push(car);优化这段代码

可以考虑以下几个方面进行优化：

1. 减少不必要的对象创建：可以将 `Car` 对象的创建放在方法内部，避免每次调用 `arrival` 方法都创建一个新的 `Car` 对象。
2. 简化判断逻辑：可以将 `if(!pavement.isEmpty())` 和 `else` 分支的代码合并，避免重复代码。
3. 提取常量：可以将一些常量值提取出来，以便统一管理和修改。

优化后的代码如下：

private static final int MAX_PARKING_SPACE = 100; // 停车场最大容量

public boolean arrival(String carNum) {
    if (parking.size() >= MAX_PARKING_SPACE) {
        System.out.println("由于停车场已经满了，车牌号为 " + carNum + " 的车辆已经进入便道等待。");
        pavement.offer(new Car(carNum));
        return false;
    } else {
        Car car = new Car(carNum);
        if (!pavement.isEmpty()) {
            parking.push(pavement.poll()); // 便道上的车进入停车场
            pavement.offer(car); // 刚来的车进入便道等候
        } else {
            car.setArriveTime(System.currentTimeMillis());
        }
        parking.push(car);
        return true;
    }
}